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从VLA到RoboOmni，全模态具身新范式让机器人察言观色、听懂话外音

复旦大学等联合推出全模态端到端操作大模型RoboOmni，统一多模态，实现动作与语音协同控制。它重新定义机器人交互范式，让机器人具备“察言观色”能力，还构建了OmniAction数据集，实验表现全面领先。

Meta与约翰霍普金斯大学联合推出CrossFlow框架，实现跨模态生成新突破。它基于流匹配提出新范式，无需依赖噪声分布等，在多任务上媲美或超最优算法，训练成本低、速度快，还能适配多任务。

DeepMind研究员Andrew Trask认为，因Scaling Law对资源需求攀升，AI将成协议而非程序。组合不同厂商模型有优势，当主流榜单同等评分时变革加速，之后人们将买“智能本身”。

谷歌大佬 Steve Francia 结合自身经历，指出技术选型常受身份认同等非技术因素影响。如早期创业公司因 CTO 执意换语言错失市场，谷歌团队跟风选 Rust。还分析了背后原因及代价，并给出破局建议。

WizardLM项目创建者徐灿发文称团队离开微软加入腾讯混元。混元此前发布多款AI模型，WizardLM也发布过混元模型。该团队专注高级大语言模型开发，曾成绩斐然，但也面临模型部署挑战。腾讯大力投入AI，网友对此看法不一。

生成式奖励模型（GRM）推理策略存在算力浪费问题。腾讯混元与新南威尔士大学联合提出 E - GRM 框架，将模型不确定性定义为调度信号，按需推理。文章从多维度解读该框架，并展示实验评估结果。

OpenAI宣称其下一代AI模型推翻了Connes刚性猜想，第二天堪萨斯大学的J. L. Nielsen就发文回应，指出AI构造的群不满足附加条件，还逐行核对代码指出‘要证什么’有问题，强调人类审查对AI科研结果很关键。

李飞飞创业公司 World Labs 推出可商用世界模型 Marble，支持多模态输入，生成的 3D 世界更丰富细致。李飞飞认为空间智能是 AI 下一个前沿，当前 AI 在这方面能力不足，而 Marble 正推动其发展。

Qwen推出新图像编辑模型Qwen - Image - Edit - 2509，支持多图融合、增强单图一致性，原生支持ControlNet。还开源端到端全模态模型Qwen3 - omni，性能优异，功能丰富。

中国科学院计算技术研究所（ICTNLP）开源类GPT - 4o多模态模型Stream - Omni，支持文本、视觉和语音任意组合交互，核心是高效模态对齐技术，少量多模态数据即可训练，有多种使用场景。