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3D生成告别「穿模」噩梦！VASTx清华将蒙皮权重Token化，统一生成骨骼与权重，GRPO微调形变平滑

3D模型生成容易，让它“动起来”难，传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化，构建TokenRig框架，引入GRPO算法，提升了AI自动绑定精度和泛化能力，助力3D动画自动生产。

上海人工智能实验室联合多所高校开源多模态一体化模型 InternVL-U，仅 4B 参数，突破现有统一多模态模型瓶颈，在复杂场景超越 14B 级模型，已全面开源，提供推理代码等。

文章借神经科学家Grace Huckins观点，探讨AI时代人类理解世界能力问题。以‘微处理器论文’实验为例，指出大量数据未必带来理解。还阐述理解与预测分离、科学理解危机等，强调理解应是科学核心。

Google Research团队发布生成式UI研究，打破Markdown文字墙模式，能将用户需求实时转化为完整应用程序。系统通过多组件协作，构建不同风格界面，在多领域有应用案例，虽有挑战但前景好。

OpenAI发布图像生成模型GPT - Image - 1.5，有更严谨指令遵循、精确编辑等亮点，速度快4倍。玩法类似Nano Banana，在指令遵守和精确编辑上有提升，将在ChatGPT面向所有用户推出，价格下降。但在世界理解能力上遭质疑。

西湖大学研究人员针对一步扩散生成模型复杂性问题，提出统一设计框架，对代表性模型进行组件级分析，定位关键误差来源，提出ESC变体，在ImageNet 256×256上取得优异成果。

过去大模型生成的游戏虽代码能跑，但常陷入“可玩性黑洞”。Spellcaster让多个专用Agent协同处理，形成“生成—运行—检查—修复”循环。目前能快速生成多种游戏原型，未来将用世界模型直接生成画面。

自变量机器人发布全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL - B，它打通视觉、听觉等模块，让机器人理解物理世界。还让机器人拥有多能力，通过真实家庭数据形成数据飞轮，助力其融入家庭。

9月25日，生数科技全球上线新一代图生视频大模型Vidu Q2，打破AI生成表情假、动作飘忽等问题，实现从“视频生成”到“演技生成”跨越，有AI演技生动、镜头语言丰富等亮点，已多端上线。

文章深度拆解商汤科技开源的新一代模型「日日新 SenseNova U1」，介绍其基于 NEO - Unify 原生统一架构，在数据、训练与推理深度协同，多维度测试成绩亮眼，代表多模态从拼接走向原生建模新方向。