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对话智源王仲远：机器人的大小脑可能会“合体”，但不是今天

今年智源大会上，智源研究院推出“悟界”系列大模型，如Emu3、Brainμ、RoboOS2.0、RoboBrain2.0和OpenComplex2。智源研究院长王仲远称大模型技术未到尽头，介绍了模型特点及发展趋势，如机器人大小脑融合需时间。

文章指出进入AI下半场，可靠性成关键。当前多种探索路径有局限，企业常用RAG、智能体框架等方案也各有问题。而高阶程序（HOP）是神经 - 符号思想的工程实践，能为AI构建可靠控制系统，已在金融等行业展现价值。

AlterEgo是一种非侵入式、可穿戴的外围神经接口，能让人用自然语言与机器等交流，无需发声。它始于2018年MIT媒体实验室，2025年初独立运营，可用于帮助语言障碍者，还能融入日常生活。

大型语言模型训练耗算力与时间，传统模型融合方法有局限。本文提出SoCE新方法，通过筛选专家模型、非均匀加权平均融合，在多评测中实现先进性能，为LLM优化提供新思路。

上海AI Lab等团队提出MathFusion，通过三种“融合策略”生成新的融合数据集MathFusionQA，仅用45K合成指令，在多基准测试中平均准确率提升18.0个百分点，增强模型解决数学问题的能力。

英伟达CEO黄仁勋在GTC大会展示LabOS，这是全球首个融合AI与XR的协研科学家平台。它将多模态感知等技术融合，构建端到端闭环，还通过三大生物医学案例展示功能，开启人机协同科研新纪元。

7月7日，ICML 2026进入正会第一天。雷峰网精选首日上午9篇论文，涵盖持续学习、多模态融合等方向，如MePo让预训练模型学会持续学习，HAF解决模态不平衡下的融合问题，展现AI研究前沿趋势。

在机器人学习领域，提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架，通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”，免训练且跨架构、模态融合，经仿真和真机实验验证性能提升。

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。

为解决开源模型在仓库级代码理解上的能力瓶颈，蚂蚁全模态代码算法团队提出 CGM 架构，融合仓库结构与语义信息。CGM 首创图结构与语言模型融合的对齐框架，还搭配了 GraphRAG 框架，在多个代码任务中表现出色，且相关资源均已开源。