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RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习

国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。

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泛化性暴涨47%!首个意图检测奖励范式,AI工具爆炸时代意图识别新解法

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CMU朱俊彦等上新LEGOGPT,一句话就能搭乐高,网友:复杂零件行不行?

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打破碎片化瓶颈!浙大&哈佛开源UniGeo,高保真相机可控编辑

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物理-数据双驱动的大迎角非定常气动力建模 | 航空学报CJA

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Karpathy 亲手终结了 RAG 的草莽时代

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