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算法论文8

AlphaGo作者领衔,8个机械臂协同干活0碰撞,DeepMind新作登Science子刊

DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习,可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习,解决多机器人协作复杂问题,实验表现出色。

量子位
算法论文8

跨层压缩隐藏状态同时加速TTFT和压缩KV cache!

论文 UNCOMP 被 EMNLP 2025 主会接收,提出高效推理框架,用截断矩阵熵解释 LLM 稀疏化,据此设计 UNCOMP 框架,通过压缩隐藏状态优化 KV Cache,实现计算与内存联合优化,实验效果显著。

机器之心
新闻资讯8

智源悟界·Emu3.5发布,开启“下一个状态预测”!王仲远:或开启第三个 Scaling 范式

2025年智源发布悟界·Emu3.5,在“Next-Token Prediction”基础上实现“Next-State Prediction”。它能力全面提升,或开启第三个Scaling范式,还在预训练、强化学习、推理加速上有技术创新。

AI前线
算法论文8

全球首个,连续时间具身世界模型!任意帧率自由生成

来自清华AIR与UC Berkeley BAIR的团队提出全球首个连续时间具身世界模型ODEWorld。它学习世界在每个时刻的变化方向与速度,能任意帧率自由生成,统一了离散模型分散的生成能力。

新智元
算法论文8

EMNLP 2025 Oral|检索增强 + 两阶段微调:剑桥提出有害内容检测大模型RA-HMD,性能SOTA

多模态有害信息检测是网络内容安全治理的重难点,多模态模型在有害内容检测上有瓶颈。剑桥大学团队提出RA - HMD框架,通过两阶段微调与结构增强,结合检索增强,提升检测性能,被EMNLP 2025接收。

深度学习自然语言处理
开源动态8

上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑:看懂世界+空间推理+精准操控全拿下

上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain,能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式,有“机器人适配器”,配套VeBrain - 600k数据集,性能测试表现出色。

量子位
算法论文8

AI数学能力暴涨100%,自进化直逼RL极限!CMU新作颠覆认知

数据枯竭成AI发展瓶颈,CMU团队提出SRT方法,让LLM自我进化,提升数学与推理能力,性能逼近传统强化学习。研究还分析其局限,提出缓解奖励作弊策略及应对模型崩溃的方法。

新智元
开源动态8

129K Star 的 Deepseek Harness,社区已经把桌面版、插件市场都做好了!

AI Agent 框架 Deepseek Harness 在 GitHub 上已达 129K Star。官方定位为编程 Agent 框架,社区则围绕其开发了三个项目,分别是 deepseek - harness - desktop、awesome - dsh - plugin 和 dsh - desktop,拓展了使用场景与功能。

开源星探
新闻资讯8

刚刚,李飞飞主讲的斯坦福经典CV课「2025 CS231n」免费可看了

斯坦福大学经典CV课程《CS231n:深度学习与计算机视觉》(2025春季)正式上线,学生能学习实现和训练神经网络。课程由李飞飞等四人主讲,全部18个视频可在Youtube免费看。

机器之心
开源动态8

港大联手月之暗面等开源OpenCUA:人人可造专属电脑智能体

香港大学 XLANG Lab 和月之暗面等多家机构提出用于构建和扩展 CUA 的完全开源框架 OpenCUA,含注释工具、大规模数据集等,还构建旗舰模型 OpenCUA - 32B,公开代码、数据和模型。

机器之心