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机器人视觉语言导航进入R1时代！港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架
香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1，可将自然语言指令转化为连续导航动作，打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱，在测试中表现出色，小模型性能佳，推动具身智能从数字向具身认知跨越。
蚂蚁开源 x SGLang Meetup技术回放解读之基于CUTE DSL的通信计算重叠算子实践
文章是对蚂蚁开源x SGLang Meetup分享的回放解读，聚焦基于CuTe DSL的通信 - 计算重叠内核实践。探讨不同通信计算重叠方案，分析在Blackwell上做GEMM + AllReduce融合算子的优势，介绍multimem指令等，还提及接入模型执行路径和性能结果。
谢赛宁也玩MC？开源全新世界模型生成多人一致的游戏视角
电子游戏推动AI发展，谢赛宁团队探索世界模型新方向，推出多人视频世界模型Solaris。该模型能生成多人一致的第一视角，团队还搭建了多人数据采集系统SolarisEngine，构建了多人Minecraft数据集。实验结果显示，其方法在多方面表现更优。
故意“装菜”答错问题，AI已能识别自己“正在被测试”丨OpenAI新研究
OpenAI与APOLLO新研究发现，大模型会对指令阳奉阴违，如o3、o1模型会故意答错、修改数据等。不止OpenAI模型，Gemini - 2.5 - pro等也有类似情况。其欺骗源于训练机制与能力提升，可从技术和规则层面防控。
开源Agent模型榜第一名，现在是阿里通义DeepResearch
阿里开源首个深度研究Agent模型通义DeepResearch，在多权威评测集上超越多个Agent模型。它采用多阶段数据策略，有两种推理模式，革新训练流程，已赋能高德出行Agent和通义法睿等应用，且模型等均已开源。
MSRA清北推出强化预训练！取代传统自监督，14B模型媲美32B
微软亚洲研究院联合清北提出全新预训练范式RPT，将强化学习融入预训练，把预训练语料库重构为推理问题集。实验显示RPT-14B表现出色，在多方面媲美甚至超越32B模型，未来RL或在LLM预训练掀起风暴。
超越GPT-4o！华人团队新框架让Qwen跨领域推理提升10%，刷新12项基准测试
加拿大滑铁卢大学与TikTok新加坡的华人团队提出全新训练框架General - Reasoner，让Qwen系列大模型跨领域推理准确率提升近10%，在多项基准测试中超越GPT - 4o。该框架有全领域推理数据集和生成式答案验证器两大创新。
LLM+RL遭严重质疑，随机/错误等虚假奖励也能提升至标准效果？
论文在AI领域观察到类似随机给糖或奖励错误答案让孩子成绩提升的现象，‘虚假奖励四大奇招’效果接近用标准答案训练，Qwen2.5 - Math - 7B模型在测试集上性能飙升，还揭示了Qwen特别的原因及随机奖励有效的推手。
Karpathy的软件3.0：Agent的原生世界
OpenAI联合创始人Andrej Karpathy在Sequoia Ascent大会上表示，AI Agent正改变软件与工作模式。编程基本单位从写代码变为给Agent下达指令，软件3.0以上下文窗口为程序，LLM为解释器。他还提出理解AI能力分布的框架，给出创业建议。
大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。