搜索：智能驾驶系统

「智能驾驶系统」共找到 4699 篇相关文章

ICLR 2026 | 从「聚合」到「引导」：FedDRM开启客户端智能路由新范式

传统联邦学习中，统计异质性是障碍，本文提出 FedDRM，将联邦学习从「聚合范式」拓展到「路由范式」，让服务器能把问题交给最合适的客户端处理，在多数据集上提升系统准确率，为多场景提供新可能。

本文深入剖析 OpenClaw 的 Agent 任务引擎，介绍其‘工作室’、整体架构、调度与并发控制、高可用与容错机制等。指出其架构有工程智慧，对构建生产级 Agent 系统有参考价值，下篇将介绍更多实践。

微软首席执行官分享新发布的医疗AI系统MAI - DxO，它模型无关，能适配不同语言模型，模拟医生诊断流程。测试显示其准确率远超专业医生，成本大幅下降。此外还发布序贯诊断基准SDBench。

谷歌将异步智能编程助手 Jules 正式发布，它基于 Gemini 2.5 Pro 模型，可执行多种编程活动。采用异步模式，直接接入代码库。测试阶段开发者反馈多，正式版有三种访问层级，但部分用户对其界面和输出质量不满。

大湾区大学GVC实验室和北京交通大学团队开源CutClaw，它是模拟专业后期流程的多智能体系统，能实现音乐驱动剪辑，按文字指令自动剪辑，适配多平台，还可解构素材。操作简单，支持多模型。

2026年5月8日，多部门联合发布《实施意见》，推动智能体应用，加强AIP等关键国标应用。全国信标委编制的AIP系列国标将公布，现启动AIP协议应用验证先锋计划，招募伙伴开展工作并明确权益义务。

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色，如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过协同调用策略提升成功率。

文章提出Agent-World，将“智能体环境探索”与“自进化训练”结合，构建了1978个环境、19822个工具。实验表明，其在23个基准上一致性优于先进方法与强开源基础模型，还分析了环境规模与自进化对性能的影响。

在2025百度世界大会上，新一代文心大模型5.0发布，采用全模态统一建模技术。它在LMArena榜单成绩优异，能力达世界第一梯队，有原生全模态、基础能力强等优势，还强化智能体能力。

边缘 - 云协同计算整合边缘节点和云端资源，解决传统云计算问题。最新综述论文系统梳理其架构设计、模型优化等方面，提出统一框架，还指明未来研究方向，如大语言模型部署、6G整合等。