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史诗级和解:英特尔获老对手英伟达超350亿投资,股价创38年最大单日涨幅
英伟达将投资英特尔50亿美元,双方联合开发定制CPU和GPU集成产品。合作旨在融合AI加速与通用CPU,覆盖多市场。曾有纠纷的二者此次合作,或助英特尔借AI突围。
突破Pass@1瓶颈:一种让LLM自我博弈、永不枯竭的RL新范式,超越基线22.8%!
近年来,基于可验证奖励的强化学习(RLVR)在提升大型语言模型(LLM)推理能力上有关键作用,但存在熵崩溃问题。论文提出SVS创新策略,让模型自我合成变分问题形成自我提升循环,实验效果惊人。
MIDAS:快手可灵发布实时交互式数字人生成框架
近年来交互式数字人视频生成受关注,但实时处理多模态输入有挑战。快手可灵团队提出MIDAS框架,基于LLM驱动的自回归模型,结合轻量级扩散头,实现低延迟、交互式多模态控制,还构建大规模数据集等。
真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造真实域自动驾驶极限测试
浙江大学与哈工大(深圳)联合推出SafeMVDrive,将VLM关键车辆选择器与两阶段轨迹生成结合,可在真实域批量制造高保真安全关键视频,用于端到端自动驾驶系统安全性测试。
波士顿动力 | 人形机器人Atlas ,最新研究进展!
世界人形机器人运动会引发对自主机器人的讨论。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型(LBM),使其能自主完成复杂任务,研究团队展示成果并介绍模型构建流程、实践成果及研发原则。
上海AI Lab、浙大EagleLab等提出RRVF:利用「验证非对称性」,只输入图片学习视觉推理
上海AI Lab、浙大EagleLab等联合完成研究,提出RRVF框架,利用「验证非对称性」,仅输入图片学习视觉推理。它构建闭环系统,通过迭代推理、视觉反馈等步骤训练模型,实验显示效果佳,证明验证法则力量。
ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链
随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。
北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势
GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。
我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战,字节跳动研发创新双模型架构Astra,含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳,未来有广阔应用前景,但也存在需改进之处。
北大卢宗青:现阶段世界模型和 VLA 都不触及本质|具身先锋十人谈
北大卢宗青作为具身大脑创业者,认为现阶段世界模型和 VLA 未触及本质。他指出互联网视频数据是唯一可规模化的道路,其创立的「智在无界」正标注互联网视频中人类关节动作让模型学习。