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机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM,旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能,构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务,在sim - to - real方法上有创新。
Meta亿元天团首个大模型交卷!余家辉宋飏Jason Wei耗时九个月,一雪Llama前耻
Meta超级智能实验室耗时9个月推出原生多模态模型Muse Spark,发布后股价拉升。它让Meta在第三方测评中赶上第一梯队,虽在编程和长时间自主运行有差距,但在多模态理解等方面表现突出,不过也有编程翻车情况。
这一夜,中国AI彻底翻身了:DeepSeek R1让全世界刮目相看 | 深度评测
作者深度测试新DeepSeek R1,发现其代码生成能力超Claude 3.7,虽编程全面性有不足,但已处Claude 3.7与Claude 4之间。前端设计审美达Claude 4水准,部分方面略胜,有自主学习推理能力,或改变中国AI历史。
突发,OpenAI首颗「辣椒」芯片压倒英伟达!GPT-6干崩CUDA
OpenAI首颗自研芯片Jalapeño「墨西哥辣椒」实测成绩亮眼,AI推理性能超英伟达全系,功耗仅为一半。它从设计到流片仅用九个月,得益于GPT - Astra协助。有观点认为CUDA护城河或已死,OpenAI正打造算力版图。
SAPO:让强化学习告别“硬剪切”
强化学习是提升大语言模型推理能力的核心技术之一,但现有基于组的策略优化方法面临 token 级重要性比率高方差问题。GRPO 和 GSPO 采用硬剪切有学习信号丢失等缺点。为此提出 SAPO,用平滑门控函数替代硬剪切,实验效果良好。
聊聊钉钉的悟空:给一个还没人走路的市场卖跑鞋?
钉钉发布悟空,与其他大厂先面向个人用户不同,它走企业级路线,有四层Skill体系等,虽初期被认为‘太重’,但钉钉全产品CLI化等创新有潜力,且安全设计是企业刚需,适合特定人群关注。
具身智能的「Z 世代」,来了
文章与三位具身智能领域的Z世代年轻人对话,他们有不同背景和经历。谭恒楷研究机器人,提出创新模型和算法;吴铭东专注真机强化学习;王乾旭研究蒸馏特征场。他们对AI有独特认知,展现出年轻人的冲劲和思考。
Prompt、Skills、MCP:大模型上下文工程核心链路
文章聚焦大模型上下文工程,介绍了Prompt、Skills、MCP核心链路。Prompt是与模型沟通基础,但其有脆弱、难管等痛点,促使向上下文工程演进;Skills是能力单元,可显式化能力、动态组合;MCP解决能力集成问题,虽有争议但理念重要。
多快好省,Qwen3混合部署模式引爆MCP
文章介绍Qwen3混合部署模式在MCP中的应用。MCP是AI与外部交互的标准协议,解决传统问题。Qwen3性能强、成本低,有混合思维等特点。通过本地小尺寸和满血版结合部署,实现多快好省,但仍有资源消耗等不足。
12K Star 的 claude-seo:免费 SEO 审计能替掉哪些付费工具
2026年2月底GitHub上claude - seo仓库有3500 star,五个月后达12.3K star。该项目作者一人开发,能给站点做SEO审计。它把判断层抽出开源,审计后可直接改代码。不过也有动态渲染弱等问题。