「可学习姿态对齐」共找到 1584 篇相关文章
Facet-0：NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型，用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%，能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练，降低人工干预率，提高失败恢复率。
VL-LN Bench：模拟「边走边问找具体目标」的真实导航场景
上海人工智能实验室等研究者完成VL - LN Bench，模拟真实导航场景。它构建自动化数据收集管线，依托InternVLA - N1训练评测。结果显示主动对话可提升表现，但当前方法在实例感知对齐等环节有短板。
生成式推荐补上关键一环！语义ID首次实现可微分联合优化 | SIGIR'26
生成式推荐依赖语义ID，可现有语义ID常先学好再冻结，与推荐目标不一致。论文DIGER首次将可微分语义索引机制引入生成式推荐框架，让推荐损失参与语义ID学习，还设计策略解决训练问题，实验表现佳。
模力工场 033 周 AI 应用榜：从评论区互动到游戏陪玩，AI 已悄悄加载完成
模力工场 033 周 AI 应用榜发布，展示了 AI 在各领域的应用。各大厂选择在原有产品里做能力延伸，开发者将分散的 AI 功能整合。榜单涵盖学习、生活、娱乐等多领域应用，AI 更便利、隐形地融入日常。
西湖大学修宇亮，想做「会格斗的数字人」丨GAIR 2025
2025年12月12 - 13日，第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。西湖大学助理教授修宇亮12月13日将在《世界模型》论坛演讲，带来数字人研究最新成果，其曾破局三维数字人姿态重建难题，还想做“会格斗的数字人”。
成立7个月首发声！百亿美金独角兽万字雄文：攻克LLM推理非确定性难题
估值120亿美元的Thinking Machines Lab成立7个月首次公开研究成果，揭示LLM推理非确定性的真凶是kernel缺乏批处理不变性。介绍了实现批处理不变性的方法，还通过实验展示其效果及对同策略强化学习的意义。
开源基金会：使用 Apache Iceberg 和 SparkSQL 构建可复制的 ML 系统
文章指出传统数据湖在机器学习工作负载的事务保证和版本控制方面表现不佳，而 Apache Iceberg 与 SparkSQL 结合，能带来数据库般的可靠性。文中介绍其优势、构建可重现特征管道方法、生产实施案例及相关最佳实践等。
开源模型首次物理奥赛IPhO夺金！上海AI Lab 235B模型击败GPT-5和Grok-4
上海AI Lab的P1 - 235B - A22B在国际物理奥林匹克竞赛夺金，在HiPhO基准测试获12金1银，超越GPT - 5等闭源模型。团队构建HiPhO基准测试，用多阶段强化学习训练模型，开发PhysicsMinions系统提升推理能力。
IEEE TAP|上海交通大学曹慧琳、南京大学任宇翔等：AI赋能电磁仿真：物理–数据混合驱动的PdEgatSCL模型实现高效建模
为实现电大尺寸目标快速精确建模，本文提出物理 - 数据混合驱动的PdEgatSCL方法，学习CFIE做端到端预测。用EGAT架构，编码格林函数等特征。测试显示它精度高、速度快、省内存，可加速电磁建模与逆向设计。
把20多种工具塞进一个搜索框！亲测「Agentic Search」后，我关掉了几十个浏览器标签页
秘塔AI推出Agentic Search，是“边想边搜，边搜边做”新搜索方式，能自主完成多步工具调用。作者测试其为AI笔记应用策划预热活动等场景，还测市场分析、编程学习、新媒体运营场景，虽有不足但未来可期。