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ETT：打破原生多模态学习视觉瓶颈，重塑视觉tokenizer优化范式
本文由多机构联合完成，针对传统视觉 tokenization 方法优化与下游任务训练割裂问题，提出 ETT 调优方法。它实现联合优化，在多模态理解、生成、重构任务表现出色，虽有局限但带来新突破。
【CUDA-MODE学习笔记】Lecture 40: CUDA Docs for Humans（文末送书
本文是CUDA-MODE课程笔记，介绍Modal公司GPU术语词汇表项目，讲师分享职业历程，强调理解CUDA技术栈各层次重要性，还讨论了项目短、中、长期目标，是助力开发者掌握CUDA的教育项目。
模仿学习新范式！Chain-of-Action：轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」，现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」（CoA）策略，通过轨迹自回归建模解决累计误差，提升泛化性，实验效果显著。
清华联手千问重塑归一化范式，让 Transformer 回归「深度」学习
Pre - Norm和Post - Norm是Transformer架构中稳定信号流的关键范式，但面临权衡取舍。近日，清华黄高团队联合千问团队提出SiameseNorm，构建参数共享的平行通路，实现稳定训练并提升性能。
成本仅0.3美元，耗时26分钟！CudaForge：颠覆性低成本CUDA优化框架
CUDA代码性能对模型训练与推理重要，但手动优化门槛高。明尼苏达大学团队提出CudaForge，是低成本多智能体CUDA Kernel生成与优化工作流，实验效果好，成本低且具通用性。
具身智能体操作系统PhyAgentOS，赋能全球Physical AI 技术挑战赛冠军
2026年4月27日，中山大学HCP实验室研发的PhyAgentOS开源框架，助力11岁开发者Arjun获全球Physical AI技术挑战赛冠军。该框架降低开发门槛，打通执行闭环，加速具身智能落地。
北大、蚂蚁三个维度解构高效隐私保护机器学习：前沿进展+发展方向
北大李萌课题组与蚂蚁集团研究者共同完成综述，从协议、模型和系统三个维度梳理隐私保护机器学习（PPML）领域，指出当前痛点，给出优化策略，还提出跨层级协同优化方向。
仅需一个混频器的无线射频机器学习推理，登上Science Advances！
杜克大学和MIT教授团队提出广播模型并在射频上完成计算的分离式计算方案，在边缘端混频器模拟计算中完成推理，解决传统方案问题，还在测试平台验证，能耗低且能完成多项机器学习任务。
一文讲清三种AI应用系统的架构及及TOP威胁框架
文章从AI系统分类及架构出发，分析不同类型AI系统的威胁特征，并介绍现有的威胁分析框架。目前AI应用架构经历从GenAI到AI Agents，再到Agentic AI的演进，各方向独立发展，且威胁各有特点又有重合。
Soul APP开源了一款高保真播客生成框架，90 分钟对话零崩盘！
Soul APP背后的Soul AI Lab发布开源项目SoulX - Podcast，是高保真推理框架，能生成90分钟以上连贯对话，有多方言切换等功能，或重塑语音内容产业生产方式。