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空间智能新作，影石开源户外全景重建算法

近日，Insta360 研究院联合高校提出 PanoLOG，首个面向全景输入的大规模户外三维重建工作。它解决全景分区难题，在多基准上取得领先渲染质量与小模型体积，还为户外具身智能等提供新思路。

法国开源大模型平台Mistral AI发布一站式编程助手Mistral Code，旨在解决企业开发人员使用AI编码工具时的合规与安全障碍。它基于Continue开发，集成四个大模型，还能在私有代码库微调，获早期客户认可。

谷歌 DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device，这是视觉 - 语言 - 行动基础模型，可在机器人硬件本地运行，低延迟且能针对特定任务微调。它是 Gemini Robotics 家族最新迭代，还发布相关基准测试。模型待广泛可用，SDK 可在 GitHub 找到。

Meta公布Aria第二代智能眼镜平台，其亮点在于增强现实等研究领域能力。该眼镜体积小、续航久，内置多传感器，能实时解读多方面信息。研究人员今年晚些时候可获设备，其数据或为多领域开辟新路径。

OpenAI发布GPT - 5，一口气推出三个版本API。发布会图表出错被吐槽，其自适应思考能力似抄Claude作业。发布会重押编程能力，因Anthropic靠Claude在API市场抢了不少写代码用户，实测中GPT - 5与Claude 4.1表现接近。

Meta发布新模型Muse Spark，是原生多模态推理模型，支持多种功能。其沉思模式处理复杂问题表现佳，还有新购物模式。虽评论区有质疑，但Meta股价大涨。模型未开放API等，实际实力待察。

Google 发布 Veo 3.1，重新定义 AI 视频生成天花板。它对叙事深度理解，新增音频生成，有四大核心能力。网友将其与 Sora 2 对比，二者各有千秋。还介绍了 Veo 3.1 使用方式及 Flow 平台成果。

文章指出大语言模型驱动的Agent系统存在核心矛盾，常见上下文加载方案有局限，缺乏灵活机制。介绍了AgentScope发布的Skill机制及渐进式披露策略，还讲了其在Java中的实现，最后分析了适用与不适用场景。

Gartner发布《生成式AI模型提供商创新指南》，首次对生成式AI市场进行象限划分，按功能完整性和未来潜力将厂商分为新兴领导者、新兴挑战者、新兴远见者和新兴专家四个区域，还指出AI正从实验转向企业核心层。

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。