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算法论文8

AI自动写学术综述:10分钟生成6万字,成本不到四块钱

上海人工智能实验室等单位提出SurveyForge框架,能自动化生成高质量学术综述论文。它有双数据库协同驱动的大纲生成机制、学者导航代理SANA和并行生成与协调机制。还有SurveyBench评估框架,实验显示其效果好,应用前景广。

量子位
开源动态8

无需多视角,单图重建可交互3D模型!南洋理工开源结构推理框架

南洋理工大学团队提出MonoArt,将单目可动物体重建建模为渐进式结构推理过程,通过四个关键模块逐步推理,无需外部先验,在PartNet - Mobility基准测试中表现领先,兼顾推理效率,还可用于下游任务。

新智元
算法论文8

启发学习:让大模型认知从外化到内生

当下大模型能力多靠人为框架,能力上限受限。文章提出“启发学习”,将其集成到推理侧成Isaac框架,通过Prompt与网络层注入复用旧经验,实验显示能大幅提升大模型任务性能。

机器之心
新闻资讯8

MIT给微型机器人做了颗芯片,功耗仅6毫瓦,能实时3D建图

麻省理工学院研究团队开发出名为 Gleanmer 的微型芯片,功耗仅 6 毫瓦,能实时生成三维占据地图。它解决了机器人导航核心问题,通过多项优化提升性能,或让小设备拥有空间理解能力。

DeepTech深科技
开源动态8

机器人长出800个心眼?阿里达摩院开源具身新大脑,硅谷又坐不住了

2026年具身智能竞争激烈,阿里达摩院开源RynnBrain“具身大脑”。它采用分层架构,在16项评测中超越前沿模型。还介绍了核心技术、训练策略等,且全系列模型、评测基准和代码均开源。

新智元
算法论文8

人类创造力的核心机制,AI已经开始掌握了 | 北大CogSci 2025(Oral)

北大团队论文揭示AI开始掌握人类创造力核心机制,提出IEI框架量化评估AI组合创造力。研究发现GPT - 4等在创意理解超普通人,框架优化可提升AI创意输出质量,论文被CogSci 2025收录。

量子位
算法论文8

机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路

UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。

新智元
开源动态8

首个完整开源的生成式推荐框架MiniOneRec,轻量复现工业级OneRec!

中科大LDS实验室与Alpha Lab团队联合开源MiniOneRec,是生成式推荐首个完整端到端开源框架。它验证生成式推荐Scaling Law,可轻量复现OneRec,提供一站式训练与研究平台,技术优势明显。

机器之心
算法论文8

缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。

量子位
开源动态7

深度拆解:如何在 LangChain DeepAgents 中复现 Claude 的 Skills 机制 ?

本文探讨在LangChain的DeepAgents框架复现Claude的Skills机制。先回顾Skills,它是Anthropic提出的Agent能力注入方式,有渐进式加载特点。接着介绍让通用框架支持Skills的环节,最后测试验证其效果和收益。

AI大模型应用实践