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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
这个周末,很多人都在等一个额度重置,以及对 Work 模式的吐槽
ChatGPT Work 模式上线后,Token 消耗快,用户等额度重置。该模式与 Codex 易混淆,前者处理通用知识类长任务,后者面向软件开发。国内外产品纷纷推 Work 模式,未来或融合。
李想重画具身智能
理想汽车在成立的十一年里,擅长将复杂技术与家庭出行需求对齐。2026年,理想不再满足于打造更好的家庭车,提出造能感知、思考、行动、反馈的硅基生命体。李想提出具身智能上下半场论,理想重构研发体系,以造人方式造车。
图像编辑模型不止生成:BIGAI&上交大提出EAR范式,系统测试其视觉规划能力
上海交通大学联合北京通用人工智能研究院提出EAR范式,构建AMAZE基准,分析图像编辑模型视觉推理能力。研究发现模型零样本表现弱,扩散式模型更适合视觉规划,CoT效果不稳定等。
谷歌TPU能撼动英伟达吗?前TPU工程师首次揭秘
在AI算力争霸时代,英伟达GPU市值狂飙,但蛋糕正被分食。前谷歌TPU工程师Henry揭秘TPU,从架构、产能、软件等维度分析其优缺点,指出在特定条件下TPU可挑战GPU,未来芯片市场将百花齐放。
RXD大会首发北京:当硅谷还在谈论物理AI,西门子已重写工业规则
3月23日,西门子Siemens RXD大会在北京开幕。西门子首席执行官博乐仁称,AI是通用型技术,公司有贯通硬软件与数据的技术栈。大会发布26款新品,多指向硬件,还展示了数字孪生等应用,凸显数据和行业知识重要性。
AI时代已来,魔幻的大模型投毒事件,我们怎么应对?
央视315晚会曝光针对大模型的蓄意信息围猎,虚构手环经力擎系统包装成科技尖货。黑产靠此吸金,利用技术污染证据链。多方已行动,厂商需提升安全能力,消费者要保持警惕。
推荐系统进入「双动力」时代!首篇LLM-RL协同推荐综述深度解析
强化学习是推荐系统主流建模范式,但传统 RL 推荐系统有诸多瓶颈。大语言模型崛起带来新机遇,LLM 与 RL 结合开启新范式。研究团队发布首篇相关综述,提出五大协同范式,总结评估体系,分析挑战与方向。
JustGRPO:扩散语言模型的极简主义回归
本文提出回归极简的方法 JustGRPO,在 RL 阶段让模型自回归生成,用标准 GRPO 训练,能超越各类针对 dLLM 设计的 RL 算法表现,提升推理表现同时保留并行解码能力。
学术海报不用愁,一句话精准自动编辑,华东师大开源APEX
华东师范大学Planing Lab提出APEX框架,能通过自然语言指令实现学术海报局部可控编辑,引入「审查—调整」机制提升可靠性。还构建APEX - Bench评估,实验显示APEX优于其他方法。