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智能体的尽头是Harness基建！上海交大深度解读Harness
上海交通大学等团队深度拆解智能体技术核心演进逻辑，指出智能体落地关键已转移到外部认知基础设施。阐述记忆、技能、协议与运行环境（Harness）如何重塑概率生成，介绍各模块特点及前沿趋势。
「10万小时人类数据」不搞对齐只靠规模，灵初智能Psi-R2登顶MolmoSpaces！
4月10日晚，灵初智能发布大模型、数据集与合作计划，包括策略模型Psi - R2、世界模型Psi - W0及近10万小时人类操作数据。其未走花哨对齐路线，靠系统协同，在MolmoSpaces评测中表现优异，体现自主研发路线先进性。
人形机器人「网球运动员」来了！不靠预编程，银河通用×清华破解长程打网球难题
银河通用与清华联合提出LATENT研究，使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力，实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法，构建“运动小脑”等，经实验验证性能优越。
社区供稿丨Reachy Mini 亮相 CES 黄仁勋主题演讲：一场开源共创的科技旅程
CES 2026 的 NVIDIA 主题演讲中，黄仁勋带来开源桌面机器人 Reachy Mini，展示了将模型与物理世界连接打造智能伙伴。它运行在本地，依托 DGX Spark 算力，能完成多种任务，其开发是开源硬件与敏捷制造的胜利。
最火VLA，看这一篇综述就够了
ICLR 2026爆火领域VLA全面综述来了！作者Moritz Reuss是2025年Apple AI/ML学者奖得主。文中明确VLA概念，介绍八大趋势，指出评测失真问题，还提及未来需重视数据质量与上下文学习。
GPT-5.4意外泄露！OpenAI最新模型瞄准这2大能力突围
GPT - 5.4疑似泄露，此前在OpenAI编码助手、GitHub代码拉取请求等多处有踪迹。传闻其将搭载200万Tokens上下文窗口，具备像素级精准视觉分析能力，不过也可能是炒作，网友关注其准确率。
DeepSeek深夜更新后自曝：我是V4（？！）
DeepSeek网页端深夜大更新，推出「快速模式」和「专家模式」，还有「视觉模型」开启灰度测试。虽官方未说明，但网友推测专家模式可能是V4或V4 Lite，完整版V4或许不远。
刚刚，谷歌发布机器人最新「大脑」模型！思考能力SOTA，还能「跨物种」学习
谷歌旗下DeepMind发布Gemini Robotics 1.5系列模型，包括Gemini Robotics 1.5和Gemini Robotics - ER 1.5，能让机器人学会‘思考’，还可跨具身形态学习技能，有望开启通用机器人新时代。
中山大学梁小丹团队论文：让视频生成从「看起来真实」到「物理上正确」丨CVPR 2026
中山大学梁小丹团队提出《ProPhy: Progressive Physical Alignment for Dynamic World Simulation》，通过分层建模和逐步对齐，引入视觉语言模型作监督，解决视频生成模型物理建模问题，提升物理正确性和视频质量。
GPT-4o-Image仅完成28.9%任务！上海AI实验室等发布图像编辑新基准，360道人类专家严选难题
上海人工智能实验室等团队针对图像编辑AI提出问题，推出RISE任务及配套评测基准RISEBench。测试九个视觉编辑模型，结果显示当前模型完成复杂指令能力欠缺，闭源与开源差距大。