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上交大 x vivo 团队：一个简单改动，让 diffusion 全面提升丨CVPR 2026

上交大与 vivo 团队提出 C²FG 方法，针对当前 diffusion 模型缺稳定可控生成机制问题，通过 score 差异实现动态引导控制。实验显示，该方法能提升多维度指标，改进生成分布，揭示生成机制新方向。

OpenAI Codex 团队产品规格文档极简，仅 10 个要点。团队运作如‘海盗船’，规划只做近期和远期，不做中期。Codex App 诞生源于模型能力提升，团队以 power user 为导向设计产品，还谈到 PM 角色转变和招聘标准。

AI 席卷开发领域，输入法团队在 Kuikly 跨端项目探索 AI 工程化方案。介绍了推进 AI 友好型工程、构建精准 AIContext 等关键层面，以灵感词库页面开发为例展示效果，还展望了未来探索方向。

英伟达黄仁勋在采访中强调其是加速计算公司，非单纯 GPU 公司。他认为 AI 竞赛从拼算力变拼产出，token 是新通货，还阐述了 AI 瓶颈、架构发展、推理编程、CPU 角色等观点。

团队在五个月内开发并发布无人工编写代码的内部测试产品，代码均由Codex生成，效率高。介绍了开发过程，如定义工程师角色、增加应用可读性等，还提及面临的挑战及解决办法，分享实践心得。

来自多所高校的研究团队提出 Parallel-Probe，通过 2D Probing 刻画并行推理动态，发现问题后提出控制算法，能降推理延迟 35.8%、总 token 成本 25.8%，还推出 SCOUT 测试床，代码和平台已开源。

春晚上，宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在，多机构提出 OmniXtreme 通用策略，可执行各种极限动作。该框架分两阶段，经测试在仿真和现实中表现出色，打破了泛化壁垒。

Cursor CEO 称 AI 编程进入第三时代，智能体可少人工介入完成复杂任务，开发者角色转变。Cursor 团队超三分之一 PR 由云端智能体生成，不过这引发了开发者对代码审查、工作流、安全等问题的讨论。

上海人工智能实验室今日开源全球首个具深度诊断能力的AI智能体安全护栏框架AgentDoG。它能精准定位风险、解释决策成因。团队提出三维风险分类法，构建数据合成管道，实验表现领先，还集成归因模块。

Aishwarya Naresh Reganti和Kiriti Badam参与超50个AI项目后，指出多数AI产品失败。他们认为构建成本降低，但设计和明确痛点才是关键，还分享开发陷阱、成功路径，介绍CC/CD框架及AI未来走向。