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ICML 2025 Spotlight｜南洋理工陶大程教授团队等提出基于RAG的高分辨率图像感知框架，准确率提高20%
南洋理工陶大程教授团队等合作，为解决多模态大语言模型处理高分辨率图像问题，探索 RAG 应用可行性，提出 Retrieval-Augmented Perception (RAP) 框架，在多任务上提升性能，已被 ICML 2025 接收。
CMU朱俊彦等上新LEGOGPT，一句话就能搭乐高，网友：复杂零件行不行？
近日，CMU助理教授朱俊彦团队带来基于文本生成3D乐高的大模型LEGOGPT，输入文本即可快速拼好乐高，生成的乐高还有纹理和颜色。研究人员让机器臂组装模型，结果完美。该模型仍有局限，团队正努力扩展能力。
RL训练一层就够了！单层RL超越全参数训练，跨任务跨模型跨算法全部验证
明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现，RL收益集中在中间层，训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标，经多模型、算法、任务实验验证，还给出三种训练优化策略。
不安全指令，一拒了之？TRIAD用三路决策：修复AI智能体的危险计划
墨尔本大学团队开源TRIAD框架，将传统二元护栏决策扩展为继续、更新、拒绝三类。通过自然语言反馈引导Agent修正计划，在ASB和AgentHarm评测中，显著降低攻击成功率，提升正常任务完成率。
AI「看不懂」、「做不好」视频的问题，混元用「MTSS」解决了
腾讯混元团队提出 Multi-Stream Scene Script（MTSS）新视频描述范式，将传统方式升级为‘多流结构化剧本’。它解决了传统方式语义冗余、扩展性差等问题，在视频理解和生成任务表现显著。
外国科学家从汉字中找到了设计超强材料的灵感！“天”字形材料最坚固
4月21日爱丁堡大学研究人员在《应用物理学杂志》发文，将“人”“大”“天”“夫”字形转化为超材料结构单元，经压缩实验发现汉字字形中藏力学规律，“天”字形材料性能最优。
SafeHarness：告别防御盲区，为智能体Harness穿上「全生命周期安全护甲」
在自主AI智能体生态中，Harness是核心组件却易成攻击目标。中国科学院信息工程研究所等推出SafeHarness框架，将防御机制融入智能体Harness运行生命周期，解决现有安全工具缺陷，实现系统级协同防御。
上海交大DENG Lab提出「LatentUM」：Unified Model的真正「战场」在视觉推理与世界模型
上海交通大学 DENG Lab 提出的 LatentUM，尝试让统一模型把生成的视觉内容纳入推理闭环。它在多项任务上超越基线，其核心思路是生成与语言共享语义空间的离散 visual semantic tokens，模型含三大关键设计。
ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
刷榜多元时序预测，性能波动0%！打破CI/CD二元对立 | ICLR'26
在多元时间序列预测领域，长期存在通道依赖（CD）与通道独立（CI）路线之争。浙江财经大学团队提出CPiRi框架，结合时空解耦架构与置换不变正则化策略，解决范式矛盾，取得优异效果。