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从像素空间走向数据流形：生成模型的对抗净化新范式 | TPAMI'26

深度神经网络虽应用广泛，但对对抗样本脆弱，制约可靠部署。本文介绍发表于TPAMI 2026的工作，提出基于一致性模型的对抗净化方法（CMAP），实验表明其在不同场景下鲁棒性强，为对抗防御提供新视角。

文章指出VLM在实际生产应用中因高分辨率图像存在效率问题，介绍Apple出品的FastVLM解决方案，阐述其架构、训练过程，展示在多个基准测试的性能，凸显在高分辨率输入下提升效率的优势及实际应用价值。

国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同，成本低、部署快。团队认为数据是关键，还计划搭建机器人数据 infra，预计新模型范式很快出现。

KDD Cup 2026 发布 Data Agents for Complex Data Analysis 赛道，由香港科技大学（广州）和清华大学联合承办。旨在推动 AI 告别人工干预，具备自主任务分解等能力，还推出 DataAgent - Bench 测试平台，有丰厚奖励，公布关键时间节点。

复杂科学文献中公式识别问题重要，但现有模型有局限。DocTron - Formula通过简单微调在多场景达先进水平，还引入CSFormula数据集。它基于Qwen2.5 - VL微调，在多个数据集上效果佳。

极客Aiden Bai将大语言模型塞进PDF，可让AI讲故事、聊天，Linux系统也能在其中运行。项目嵌入小型语言模型，如TinyStories、Pythia和TinyLLM，利用PDF支持的JavaScript实现，虽有局限但潜力大。

清华大学丁文伯团队联合多机构，受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac，构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE，成果发表于《Nature Sensors》，推动机器人触觉迈向人类水平。

OpenAI花1亿美金买Torch做「数据转接头」，想让ChatGPT成全科医生；Claude用超长文本窗口处理医学文献和数据。而NVIDIA投10亿与药企建实验室，用BioNeMo重写生命，开启药物生成新纪元。

中国科学技术大学等多机构研究者发表综述，梳理超500篇论文，揭示扩散模型视觉内容合成“一致性危机”，介绍三类一致性关系、加强位置、评估问题，指出未来模型需具备冲突感知等能力。

英伟达、港大等研究人员提出新型视觉注意力机制GSPN，通过线性扫描和稳定性 - 上下文条件处理图像空间结构，降低计算复杂度至√N量级，在多视觉任务达先进水平，生成16K图像加速超84倍。