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LoRA中到底有多少参数冗余？新研究：砍掉95%都能保持高性能

这篇创新研究介绍了LoRI技术，证明即使大幅减少LoRA的可训练参数，模型性能依然强劲。研究团队在多个任务上测试了LoRI，发现仅训练LoRA参数的5%，LoRI就能匹配或超越其他方法的性能。

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。

吴恩达在信中详细展开AI工程技能图谱中构建和部署AI应用这一项，介绍需了解的技能，如LLM基础、用数据为模型提供依据等，并阐述各技能要点，还提及构建AI系统与传统软件的区别。

随着AI模型能力增强，科班人士利用其专业能力在AI视频创作赛道优势明显。updream预演台将影视行业预演工作流引入创作画布，解决了AI视频生成中‘拍什么’和‘怎么拍’的问题，虽有局限但意义重大。

全球超2亿18 - 24岁年轻人用ChatGPT，高阶用户调用能力仅为超级用户1% - 10%。OpenAI推出三款教育插件，分别针对K - 12老师、大学老师和大学生，还搭建教育闭环，不过教学权仍在教师、学校和政府手中。

文章介绍 PDL 在 SGLang Kimi K3 中的应用，K3 内核优化接入 PDL 以缩短相邻内核间隙。分析 PDL 原理、在 bs=1 decode 中解决的问题，阐述计算链和通信链上的应用，还提及性能数据和实现问题。

市场曾质疑AI资本开支高增长的持续性，如今随着头部模型公司ARR非线性爆发式增长，AI商业正向循环打通。在AI硬件产业链中，光互联是国内厂商全球参与度最高、份额最稳固的环节，正迎来最好时代。

Claude Sonnet 5发布一天差评多。虽官方定位高，有能力亮点，但在中文测评中性价比低，测试成本高，且Max推理模式易过度思考。还因过度保守失去实用价值，其表现取决于使用场景和预算。

Anthropic发布Claude Sonnet 5，官方称补足了Agent能力，价格优惠，但开发者反应不佳。Sonnet 5因tokenizer换代，实际使用成本更高，且比同类模型贵。与之相比，DeepSeek V4 Pro便宜很多，其靠技术实现低价，海外厂商难以复刻。

6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。