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算法论文8

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率真机性能,实验效果出色。

量子位
开源动态8

完全离线!开源实时语音识别神器,本地实时语音转文字,秒级延迟+说话人识别!

实时语音转文字说话人识别需求渐长,但传统工具多依赖云端,有隐私与延迟问题。GitHub上的开源项目WhisperLiveKit是本地化语音识别方案,速度快、延迟低、支持说话人识别,适合会议等场景。

开源星探
算法论文8

重塑注意力机制:GTA登场,KV缓存缩减70%、计算量削减62.5%

GTA由多所高校联合研发,提出大模型框架,解决传统多头注意力机制弊端。通过分组共享注意力矩阵压缩潜在值表示,削减计算量、缩减KV缓存,实验验证其性能优、效率高,虽有局限但前景好。

机器之心
算法论文8

用动作分块突破RL极限,伯克利引入模仿学习,超越离线/在线SOTA

如今强化学习在多领域成果显著,但在长跨度、稀疏奖励任务中表现欠佳。加州大学伯克利分校研究者提出Q - chunking方法,将动作分块引入基于时序差分的强化学习,解决探索效率值传播问题,实验表现优异。

机器之心
开源动态7

SGLang Model Gateway 0.2 发布:企业级一体化AI原生编排

市面上一体化AI原生编排方案稀缺,OracleSGLang团队推出SGLang Model Gateway 0.2。它从SGL - Router重构而来,核心能力升级,架构分三层,部署灵活,还支持Kubernetes集成向后兼容。

AI工程化
产品应用7

Browser Use 推出 Code Use:直接用代码控制浏览器

Browser Use 发布 0.9.0 版本,推出专为爬取数据设计的 Code Use。它开发特殊 Agent 定制 LLM 输出特定代码,通过 CDP 直接操控浏览器,效率准确性理论上更高,还给出使用示例,同时提醒了安全问题。

AI工程化
算法论文7

翁荔陈丹琦加盟的840亿AI公司,公开第二篇论文

明星创业公司Thinking Machines公开第二篇研究论文,主题为“Modular Manifolds”,通过统一框架约束优化网络不同层/模块,提升训练稳定性与效率。论文提出模块化流形思路,若应用于大模型,训练效率稳定性将大幅提升。

量子位
新闻资讯7

昨日,AI内容新规正式实施,这次不注意是真的会违法。

9月1日,《人工智能生成合成内容标识办法》及配套国标正式执行。新规规定AI模型或应用提供方要给生成内容打“显式”与“隐式”标识,对产品创业者、AI工具提供方创作者等提出不同要求。

开源星探
算法论文8

小模型才是 Agent 的未来?这篇立场文把话挑明了

AI Agent浪潮来袭,主流用LLM构建,但英伟达佐治亚理工学院研究人员论文指出,多数Agent场景中,小语言模型(SLM)已足够强、更好管、更省钱,还给出迁移清单、避坑建议参考系统形态。

AI寒武纪
算法论文8

ICCV 2025 | 清华&腾讯混元X发现「视觉头」机制:仅5%注意力头负责多模态视觉理解

本文聚焦多模态大模型,提出基于 OCR 任务量化注意力头视觉偏好的方法,发现仅不到 5%“视觉头”主导视觉理解。还提出 SparseMM 策略优化 KV - Cache 资源分配,经多基准评测,性能效率表现优。

机器之心