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ICML 2026 | Agentic强化学习训练的信息自锁问题

随着大语言模型走向真实交互，强化学习训练LLM agents时出现信息自锁问题。香港中文大学等研究者分析其原因并提出AREW方法，在多场景实验中表现稳定且具鲁棒性。

智谱创始人唐杰认为今年LLM技术突破点在长程任务，能在智能体环境交互完成复杂任务。随能力提升，将迈向‘无人公司’时代，人类或成‘NPC’。后续要攻克记忆、学习等技术，实现自我进化，重塑产业。

近年来，人形机器人研发从行走转向复杂操控，但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型，让机器人预判触觉，在 5 项任务上成功率提升 90.9%，部分代码开源。

大型语言模型驱动的多智能体系统成解决复杂任务重要范式，但智能体协作存在关键问题。Griffith和西北农林科技大学团队提出OFA - MAS，将多智能体拓扑设计从one - for - one推向one - for - all，实验效果佳。

在 Code with Claude 大会上，Anthropic 为 Claude Managed Agents 上线三项功能。‘做梦’解决记忆退化，成果评估自动检查工作，多 Agent 协作让复杂任务分工处理。Dario 称 AI 时代单人公司或达 10 亿美金营收。

伦敦大学学院等团队推出开源框架Avenir - Web，解决现有Web Agent在复杂网页操作中的难题。它采用模块化设计，包含经验模仿规划等模块，在ONLINE - MIND2WEB测试中表现出色，已开源供开发者探索。

本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。

现有生成式离线强化学习方法在复杂连续任务长程规划中易陷入局部合理但全局偏航的窘境。厦门大学和香港科技大学提出MAGE算法，采用自顶向下策略，实验显示其多任务表现出色、推理效率高。

作者 José Maria Macedo 在中国考察 AI 生态后，看法变得复杂。他看好中国硬件，但对软件更悲观；指出中国创始人特质与西方不同，本土 VC 加剧此现象；还提到市场泡沫、全球市场布局等情况。

近年来，基于多模态大语言模型的GUI智能体在自动化操作上虽有进展，但任务步数超10 - 15步时成功率断崖下跌。研究人员提出LongHorizonUI框架，构建LongGUIBench评测基准，推动GUI自动化在复杂场景落地。