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清华、北大,上海交大等发布人机协同训练框架,让机器人零样本学会新技能
清华、北大等发布人机协同训练框架MotionTrans,能让机器人零样本学会新技能。它将人类数据翻译成机器人语言,构建数据集,经格式转换、速度调整等处理后训练模型,实验验证其有效性,且数据、代码和模型已开源。
在WAIC耳朵听出茧子的「智能体」,是时候系统学一下了
今年世界人工智能大会上,智能体成主角,AI厂商纷纷布局。文章指出人们对AI大模型期望转变,介绍智能体底层逻辑,涵盖工具使用、推理模型、ReAct框架等,还对比先前尝试,探讨智能体能力层次与未来发展。
Qwen团队发布长上下文Reasoning模型QwenLong-L1,超越o3-mini
Qwen团队发布长上下文Reasoning模型QwenLong - L1。当前大模型处理长文本有训练效率低、过程不稳定难题。QwenLong - L1用分阶段强化学习等方法,实验中超越o3 - mini、比肩Claude,还在案例表现出色。
同一个模型,换套框架成绩差27%:SWE-bench分数到底谁说了算?
编程Agent评测是笔糊涂账,SWE - bench虽成事实标准,但分数不适合直接横向比较。基元律动等机构发布Claw - SWE - Bench基准,将模型、harness和任务集拆分,通过实验揭示harness对成绩影响大,还解决通用Agent评测问题,推出低成本Lite版。
大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
AI 味的原因找到了,都是 NTJ 惹的祸
作者因常被说说话像AI,好奇大模型MBTI类型。实验发现Claude - 4、Gemini - 2.5 - pro、GPT - 4为INTJ,DeepSeek是ENTJ。分析了大模型呈现NTJ特质的原因、AI味根源,还给出让大模型有情感的思路和使用技巧。
4 个月 3000 万美金 ARR,做 AI 评测榜单的 LMArena 为何值 17 亿美金
AI评测产品LMArena半年前种子轮获1亿美金,现完成超1.5亿美金A轮融资,估值达17亿美金。其核心产品Chatbot Arena可对比AI模型回答并构建榜单,公布的数据或解答了其估值高的疑问。
用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的多视角视频扩散框架
张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成多视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。
顶模 Fable 5.1发布,到底强了多少?
昨晚,Anthropic发布Fable 5.1和Mythos 5.1,这代沿用Fable 5参数,性能提升聚焦长任务,还降低缓存读取价。它在游戏、视频等多个领域表现出色,与同类模型对比进步明显,虽价格贵,但能力、速度有提升。
Qwen3-VL-Seg 深度解读:当多模态大模型学会"像素级精准手术",仅用0.4%参数碾压8B模型
文章深度解读阿里通义实验室发布的Qwen3-VL-Seg,它解决开放世界指代分割问题,用仅17M参数(占基础模型0.4%)在4B规模超越8B模型。介绍其原理、架构、数据、实验结果,还给出实战代码。