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具身智能最“脏”的活,被三个老炮干成了亿元生意|甲子光年
具身智能行业数据是关键卡点,海量数据中能用于训练具身模型的数据稀缺。智域基石提出“数据编译”理念,搭建包含五个环节的管线。该公司已获数千万元天使轮融资,成立4个月订单近亿元,从工业场景切入,规划了三阶段发展路径。
卖鞋厂转型做 AI 股价暴涨 582%,华尔街最不缺这种荒诞闹剧
4月初还在发布新品的鞋履品牌Allbirds,一周后宣布将业务重心转向人工智能计算基础设施。消息公布后,其股价一天内涨幅超582%。这种转型并非首例,背后是资本市场对热门概念的追逐。
MoE不够看了,腾讯推出MoT:2B具身模型22项评测16项最佳
腾讯混元团队联合Robotics X实验室推出HY - Embodied - 0.5系列基础模型,含MoT - 2B和MoE - 32B两款主力模型。在22项评测中,MoT - 2B获16项最佳,其架构、数据和训练有创新,能应用于机器人控制。
OpenClaw不会蛋炒饭!Ropedia放出人类经验,机器人「教科书」来了
当LeCun和李飞飞各自拿下10亿美元押注世界模型时,一个更底层的问题浮出水面:谁来为Physical AI提供真正能用的数据?Ropedia给出的答案,不是更多视频,而是一部结构化的、来自真实世界的「经验百科全书」。
跳过88%专家,保住97%性能!MoE推理的正确玩法| CVPR’26
多模态大模型走向大规模,MoE架构虽降低计算开销,但推理成本仍高。香港科技大学等团队提出MoDES,它是training - free动态专家跳过框架,能跳过88%专家还保留97%性能,推理速度提升2倍。
清华联手千问重塑归一化范式,让 Transformer 回归「深度」学习
Pre - Norm和Post - Norm是Transformer架构中稳定信号流的关键范式,但面临权衡取舍。近日,清华黄高团队联合千问团队提出SiameseNorm,构建参数共享的平行通路,实现稳定训练并提升性能。
治好多模态近视和走神!上海大学去偏干预显著提升模型性能
多模态大模型存在“近视”和“走神”问题,总是过度关注图像底部而忽略核心内容。上海大学与南开大学研究团队用两条数学公式去偏干预,无需增加计算成本,却能显著提升主流模型视觉理解能力。
前OpenAI科学家&GPT之父:预训练精准数据过滤,极低成本削弱大模型危险能力数千倍
Claude价值观塑造者Neil Rathi和GPT之父Alec Radford发论文,提出预训练时精准“删掉”危险知识碎片,以极低计算成本将大模型特定危险能力削弱数千倍,且不损通用智能。
机器人看不清,蚂蚁给治好了
天下苦机器人看不清透明和反光物体久矣,问题出在深度相机。蚂蚁集团具身智能公司蚂蚁灵波开源深度视觉模型LingBot - Depth,无需换硬件,用创新算法和大量数据提升性能,还将开源数据集。
Light-X来了!全球首个「镜头×光照」双控4D视频生成框架,单目视频秒变电影级
新加坡南洋理工大学等科研机构联合推出Light - X,全球首个「镜头×光照」双控4D视频生成框架。它解耦相机与光照,在扩散模型中融合,还构建Light - Syn数据管线,实验显示其效果显著优于现有方法。