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TileLang深入详解-第一章-GPU 体系结构复习

作者借长假学习 TileLang 并撰写此文，先复习 GPU 体系结构，包括计算与线程组织、存储层次、专用指令单元，接着介绍核心性能模型与优化原理，最后给出基于 TileLang 的基准测试实践。

上海多所高校研究者提出 OST - Bench，从智能体探索场景动态在线视角挑战大模型能力。它更贴近真实世界，揭示主流多模态大模型在线时空理解短板，为未来模型发展指明方向。

通用机器人曙光来临，Figure 03正式亮相，专为Helix「大脑」打造，手掌心有摄像头，指尖能感知3克力。其进化亮点多，未来四年将量产十万台，适用于家庭和商用场景。

谷歌推出首个广泛开放给开发者的机器人具身推理模型Gemini Robotics - ER 1.5，可作为机器人高级推理大脑。它能解决物理问题，有新能力如快速空间推理等，还能让开发者平衡延迟与准确性。

近年来视频AIGC推动音频驱动人体动画变革，但传统视频配音局限口部。中国科学院大学提出稀疏帧视频配音范式，推出InfiniteTalk生成器，结合多种技术实现全身动作与音频同步，实验表现突出。

谷歌开源Gemma 3 270M，几分钟就能完成微调，性能超Qwen 2.5同级模型。此模型小巧高效，可本地运行，还能用它构建OCR应用。它有多项亮点，适合多场景，上手简单。

2025 WAIC落幕，深谋科技作为精英合作伙伴首次亮相，未随波逐流，而是切入脑控、动态视觉伺服和康养场景三大底层能力领域，开拓创新赛道。其产品已商用部署，吸引众多媒体关注。

Meta开源通用神经输入系统，用基于手腕的输入技术结合上下文感知AI带来新交互体验。关键技术EMG可读取大脑电信号，将其转成数字命令，系统表现优秀，为“隐形”人机交互奠基。

本文介绍开源框架PosterAgent，它能一键将论文转为可编辑的学术海报。相比GPT - 4o，其生成指标优、token使用量少、成本低。研究团队构建评估标准Paper2Poster，实验显示PosterAgent在多方面表现出色。

研究首次揭示人类偏好建模遵循Scaling Law，从论坛收集数据在Qwen 2.5模型训练，发现测试损失随训练规模指数增长线性下降。提出建模世界偏好，论文和模型已开源，还探讨了偏好建模可扩展性等问题。