「通用视觉感知系统」共找到 1584 篇相关文章
VLA统一架构新突破：自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构，基于全离散、自回归机制建模多模态信号，后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录，在真机操控和自动驾驶有潜力，为多模态感知决策融合带来新思路。
首钢园具身智能持续进化！他山科技携手图灵奖顶尖学者激活数字科创“触觉引擎”
当具身智能成下一代AI核心战场，他山科技签约图灵奖得主理查德·萨顿教授，通过“机器人幼儿园”模式探索进化路径。其自主研发触觉感知技术，与萨顿强化学习理念结合，为具身智能发展提供新思路。
多模态大模型中Attention机制暗藏「骗局」，需用一个公式修正丨上大×南开
上海大学曾丹团队研究发现，主流VLM中attention受位置偏置和padding区域异常高attention影响，直接用其进行视觉token剪枝会丢失关键信息。团队用公式对attention去偏，集成到多种剪枝方法，提升了模型性能。
Thinking Machines首款产品重大更新：K2 Thinking、Qwen3-VL都可以微调了
由前OpenAI CTO创办的Thinking Machines Lab推出的首款产品Tinker API有重大更新。取消候选名单面向所有用户，还可微调Kimi K2 Thinking，新增兼容OpenAI API接口，支持Qwen3 - VL视觉输入，降低模型训练门槛。
PixelRefer ：让AI从“看大图”走向“看懂每个对象”
多模态大模型多停留在整体场景级理解，现实任务需细粒度、对象级理解。浙江大学等联合提出PixelRefer框架，可实现精细视觉指代与推理，在多项任务表现领先，轻量版性能优，还开源两类数据集。
ClockBench：一个简单的钟表测试让AI全线溃败
ClockBench测试让11个多模态大模型与5个普通人认钟表时间，人类平均准确率89.1%，最好的AI仅13.3%。AI在复杂钟面表现差，却能处理抽象指令。该测试暴露视觉AI空间推理缺陷，对评估有启发。
宇树新机器狗太猛了！1米高石阶轻松爬，越野快到出残影，网友：这不是AI生成的？？？
宇树新机器狗Unitree A2星际猎影实力惊人，全视频无加速展示跑酷、爬山等技能。它有超广角激光雷达3D感知系统，能自主避障，还很轻、强、快，承载能力佳，官方未公布售价和上市日期。
Skywork AI | 发布Super Agent，一站式搞定写作、开发、分析与创意内容生成
去年谷歌定义了Agent，如今随着大模型发展其能力升级。Skywork AI推出Super Agent平台，有5个专家AI agent和1个通用AI agent，能生成多类型内容且支持溯源。它突破行业瓶颈，还开源相关框架和MCP。
刚刚，Manus恢复独立运营
曾被Meta收购的Manus宣布恢复独立运营，为满足数据合规，需删除部分收购后产生的数据。它开发备份和恢复工具，还准备新功能拓展通用AI智能体能力边界。其出道曾即巅峰，后被收购，如今又回归。
百度Qianfan-VL开源，纯国产自研昆仑芯跑出世界一流
百度开源全新视觉理解模型Qianfan-VL，有3B、8B和70B三个版本，在昆仑芯P800芯片上训练。该模型多模态能力强，OCR和教育场景表现突出，跑分超国际主流模型。芯片功耗低、架构优，模型训练方法创新。