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机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM,旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能,构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务,在sim - to - real方法上有创新。
李飞飞引爆的3D新技术,为什么这家深圳公司两年前就“玩腻”了?
李飞飞宣布可在任意设备流式传输超1亿个高斯泼溅,引发对3DGS的关注。其实深圳其域创新两年前就推出相关产品并开源。3DGS面临传输、加载和生态问题,现正从展示介质变为生产力工具,其域方案成底层支撑。
2026年具身智能进入“上市大年”
2026年开年不到三月,具身智能赛道涌入200亿热钱,7家企业成百亿估值独角兽,超20家明确上市计划。虽2025年该领域有泡沫成共识,但因政策加持、技术突破等因素,投资机构仍重金下注。行业格局分六大派系。
Claude独立攻克理论物理前沿难题,全程无人指导,花费不到两千美元
本文报道Anthropic旗下大模型Claude在几乎无人指导的情况下,独立完成理论物理前沿难题——平面N=4超杨-米尔斯理论九圈六胶子散射振幅计算,总成本不到两千美元,中科院团队也借助GPT-6得到结果,业内探讨了AI在科研中的能力边界。
存储芯片领域又冲出一家IPO!年入37亿
AI驱动存储“超级周期”,行业巨头提价,国内存储芯片公司股价上涨。深圳晶存科技9月底递表港交所,此前募资超7.06亿,2024年末投后估值37亿。虽净利润为正,但经营现金流持续为负,全球嵌入式存储市场市占率约1.6%。
谷歌新研究:大模型“吵架”有利于提升推理质量
谷歌新研究发现高级推理模型自发进化出'思想社会',研究人员用LLM - as - judge方法识别出多个虚拟人格。还找到控制现象的'开关',实验表明教AI'吵架'更有效,其'社交技能'通用,给开发者带来新启示。
RL加持的3D生成时代来了!首个「R1 式」文本到3D推理大模型AR3D-R1登场
强化学习首次被系统性拓展到文本到3D生成领域,上海人工智能实验室等机构研究者提出首个强化学习增强的文本到3D自回归模型AR3D - R1,还提出Hi - GRPO范式和MME - 3DR基准,实验显示其性能优异。
智谱新模型也用DeepSeek的MLA,苹果M5就能跑
智谱AI上市后发布新成果,开源轻量级大语言模型GLM-4.7-Flash,API免费开放调用。该模型是30B总参数、3B激活参数的MoE架构,定位为“本地编程与智能体助手”,评测表现佳,采用MLA架构,多平台支持。
非Transformer架构的新突破,液态神经网络的推理小模型只用900M内存
谷歌提出的Transformer架构基本垄断大模型,而初创公司Liquid AI研发的液态神经网络架构另辟蹊径。其发布并开源的LFM2.5 - 1.2B - Thinking模型,仅需900MB内存就能在端侧运行,性能优于Transformer架构模型,还降低了死循环生成比例。
回归C++: 在GGUF上构建高效的向量模型
Jina AI分享将纯解码器向量模型适配到GGUF格式及在llama.cpp工具链的优化经验。经处理得到特定任务v4模型,还生成量化版本并上传。介绍使用方法、注意事项,经测试推荐IQ3_S或IQ3_M版配合定制工具。