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首创TTFA指标！港大团队开源FASTER，让VLA模型真正实现「即刻响应」

港大团队提出FASTER，重新审视动作分块策略的反应延迟问题，提出快速动作采样方法。它即插即用，已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新，降低TTFA、提高闭环频率，实验显示能显著提升VLA反应能力。

现在3D AIGC虽能快速生成场景，但落地有问题，很多场景物理模拟时会暴露物体悬空等问题。CMU等团队提出PAT3D，目标是让生成的3D场景物理上站得住，可用于编辑、交互和仿真，且代码已开源。

2026年4月，中山大学与MBZUAI联合推出A₁模型，它是完全开源透明、自适应高效的截断式视觉 - 语言 - 动作模型，能削减推理成本、实现低成本落地，在仿真与真机上表现优异。

当地时间3月24日，OpenAI宣布关闭视频生成应用Sora，这是其冲刺IPO前的战略调整。Sora曾是AI视频生成领域明星产品，性能卓越，但因内容生态缺失、商业变现难而关停。中国AI视频生成赛道崛起，应用场景丰富，形成生态壁垒。

中科院联合多机构及顶尖学者合作，系统梳理世界模型建模范式、方法等，归纳为四大分支，还梳理其在多领域应用、基准数据集等，讨论走向通用智能面临的障碍。

北京时间凌晨，英伟达GTC大会召开。CEO黄仁勋称正处新平台变革开端，算力需求爆发。推出Vera Rubin系统，性能提升显著，还有新推理芯片LPU。上线NemoClaw保障安全，AI在物理世界也加速落地。

国产具身智能基座模型WALL - OSS在RoboChallenge真机评测榜单获全球第二，多个单任务排第一。它是开源模型，开源程度彻底。还介绍其技术突破及团队情况，强调开源对具身智能发展意义重大。

机器之心介绍了Physical Intelligence成果π*0.6论文，指出VLA+online RL是有前景的研究方向。还分析VLA+RL重要性、应用难点，重点介绍星动纪元iRe-VLA突破困境的方案及其实验效果，揭示VLA在线强化学习前景。

摩尔线程今日登陆科创板，市值达2800亿。其自创立受资本关注，融资超百亿。沛县乾曜早期190万投资增值超6200倍。虽曾遇美国制裁危机，但仍业绩增长，彰显了国产GPU企业的突围能力。

即将于12月12日举行的「GDPS 2025全球开发者先锋大会」，代表上海具身智能生态全面跃迁。上海为具身智能产业提供场景、算力等支持，企业完成从概念到工业级成熟的蜕变，大赛将进行多赛道「实弹演习」。