「空间智能大模型」共找到 9750 篇相关文章
打破碎片化瓶颈!浙大&哈佛开源UniGeo,高保真相机可控编辑
当前主流相机可控图像编辑基于图像扩散模型,应对连续相机运动易出现问题。近日,浙大联合哈佛发布UniGeo框架,在三核心层面注入统一几何引导,克服结构退化,提升视觉质量与跨视角一致性。
上交大54页综述讲透Agent认知外部化的演进之路
上海交大联合多机构提交综述论文,首次以「外部化」为统一视角,梳理了LLM Agent的记忆、技能、协议与Harness工程四大支柱。指出Agent实际进展取决于外部认知基础设施,而非模型能力提升。
Mythos架构被22岁小伙“逆推”开源了!MoE和注意力借鉴DeepSeek
22岁小伙Kye Gomez将Claude Mythos架构整合开源成OpenMythos,实现带MoE路由的循环深度Transformer(RDT)。该架构仅用一半参数,就能获与传统模型同等效果,吸引学界关注。
第 4 章 Agent 开发实战
本章面向理解大模型、会 Python 但未系统搭建过 Agent 的工程师,采用「概念 → 最小示例 → 可运行项目」结构,介绍 Agent 开发实战,涵盖 LCEL 拼装、工具暴露等内容,还说明了开发环境搭建方法。
让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。
EvoSkills:自进化的skill,是好skill
文章分享两项Agent Skill最新研究论文,指出智能体技能从手工制作向自动进化转变。介绍EvoSkills和EvoSkill两种自动化Skill进化方案,对比其机制、验证方式等,还提及未来研究方向。
阿里在海外上了个“企业级龙虾”,我用它30分钟手搓了一家网店
阿里在海外上线企业级Agent Accio Work,用户30分钟就能用它开网店。它无需部署,内置生意Skill,7x24小时帮忙选品、采购、运营等,还解决了全球电商信息壁垒、流程复杂、成本高昂等问题。
手残党跪了,Pi 0.6机器人15分钟学会拧螺丝,能进厂边干边学了
具身智能领域 Physical Intelligence 公布新进展,借助「RL token」法,让机器人短时间掌握精细操作。该方法给 VLA 加「外挂」,使机器人进化快、学习效率高,在多项任务测试中表现出色。
AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等:基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究
传统高保真CFD模拟计算资源消耗大,现有深度学习方法处理三维流场重建面临挑战。本文提出物理约束双并行注意力UNet++框架,实验表明其在流场重构精度上较传统U - Net提升约10%,预测速度提升2 - 3个数量级。
2027年至少营收1万亿美元!龙虾就是新操作系统丨黄仁勋GTC万字实录
2026年3月16日英伟达GTC大会上,黄仁勋阐述英伟达从芯片公司向AI基础设施和工厂公司的蜕变,给出强劲业绩预期,介绍“Token工厂经济学”,还展示新系统、技术,提及AI软件和生态革命等。