3D-R1：让AI理解3D世界的下一步

文章介绍新研究3D - R1，它是更通用、具推理能力的三维视觉语言模型，解决了当前3D VLM空间理解不足与推理能力薄弱问题，在多任务测试领先，有广阔应用前景。

VLA 推理新范式！一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速！

近年来，VLA模型成机器人领域重要研究方向，但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略，在多基线模型上实现超4倍推理加速，实验验证其高效通用。

新赋能•创生态 | 首钢园“产业跃升计划”发布会举办

在数字浪潮下，新质生产力成核心变量。5月28日，首钢园“产业跃升计划”发布会召开。其正构建“1+3+X”产业体系，园区已聚800余家科创企业。会上多位专家分享，还签约伙伴构建企业全生命周期服务体系。

4月30日凌晨，Meta举行首届AI开发者大会LlamaCon，推出Meta AI聊天机器人应用程序与ChatGPT竞争，发布Llama API。Meta试图强化开源模型生态系统以限制OpenAI发展，扎克伯格与微软CEO还探讨了开源闭源模型生态等内容。

Meta全开源HumanCLAW：基础模型正进入具身智能的决策层

过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。

一个模型场景通吃！它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠

长期以来，机器人系统多依赖专有模型，场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场，它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景，回应了通用泛化命题。

4秒卖出一只的爆款鸭，中国制造，宇树都来推销电机，复刻比买贵？

Hugging Face推出售价399美元的机器鸭Microduck，预售火爆，24小时销售额超260万美元。它开源且可玩性高，社区二创丰富。其配置“五脏俱全”，由中韩中多方合作，软件栈也全套开源，民间复刻成本超原版。

全球首个！10万小时人类数据全开源，Hugging Face罕见站台

上周Dyna Robotics公司用超100万小时人类第一视角视频训练DYNA - 2模型，发现物理AI有Scaling Law。8月20日光轮智能宣布10万小时全模态人类行为数据EgoSuite - Open100K开源，与Hugging Face联合发布。

柔体操作最缺数据、最怕仿真失真？新研究让布料物理真实再现

上海AI Lab的SIM1研究实现布料物理性质真实再现，解决仿真数据与真实场景对齐问题。它提出real - to - sim - to - real新范式，通过闭环流程生成数据，能扩展轨迹、提升泛化能力，有望重新定义机器人数据天花板。

马斯克要自己做「英伟达+台积电」！宇宙芯片宏图开工，算力产能扩5000%

马斯克宣布启动史上最大规模芯片计划Terafab，目标是每年生产超1太瓦算力，80%部署至太空。该计划将芯片设计到制造整合，为机器人、AI和太空数据中心造芯片，不过暂无具体时间线。