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从WAIC上爆火的功夫机器人,看到这家央企的具身智能「真功夫」
今年4月“功夫boy”机器人出圈,3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院(TeleAI),由李学龙教授带领。他们技术栈全面,在硬件、软件、数据等方面全栈自研,还布局智传网,未来发展潜力大。
刚刚,首个能在机器人上本地运行的具身Gemini来了
谷歌DeepMind推出Gemini Robotics On-Device,这是首个可部署在机器人上的VLA模型,无需联网,能让机器人适应新任务和环境。还将发布SDK助开发者评估。此外,谷歌下调Gemini免费额度,推出图像生成模型Imagen 4和Imagen 4 Ultra。
字节跳动&清华大学开源多模态时序大模型ChatTS,可实现时序数据对话与推理
字节跳动与清华合作开源多模态时序大模型ChatTS,可实现时序数据对话与推理。它用合成数据训练,解决了数据稀缺等问题,在评估中表现远超基线模型,未来可拓展至更高阶任务。
智元首发SOP系统:打破离线训练瓶颈,让具身智能在“干中学”
2025年VLA让机器人有通用性,但真实部署存问题。智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,融合在线学习等,使机器人在真实环境持续进化,实验显示其能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。
DeepSeek-R1发布后的100天复现之旅方法总结
DeepSeek团队发布「推理大模型」DeepSeek-R1 ,其技术细节未完全开源,全球研究团队开启“复现竞赛”。论文总结100天复现经验,介绍推理大模型与普通大模型区别、复现方法、关键发现及未来方向。
强化学习的进化:从PPO到MaxRL,LLM推理训练的算法演进史
本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展,从REINFORCE和PPO讲起,介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需,标准差归一化有副作用,损失聚合很关键,信任域是优化切入点,还提出几个未解决的挑战。
那个用半成品刷爆SOTA的Qwen3超大杯推理版,现在正式上线
阿里千问率先发布Qwen3-Max-Thinking正式版,刷新全球SOTA。该模型总参数超万亿,有技术创新,提升了推理性能和原生Agent能力。实测代码和工具调用能力强,还透露技术细节,中国开源模型影响力不断提升。
对话地平线前高管牛建伟:万亿参数大模型如何重塑具身智能
具身智能赛道分“VLA派”“智驾降维派”和“大模型派”。地平线前高管牛建伟认为VLA是弯路,主张用分层架构,以万亿参数“空间智能大模型”做大脑,VA小模型执行操作,目标是做物理世界的OpenClaw。
DeepSeek视觉原语论文:当所有人在堆图像分辨率时,它在堆「指代精度」!
4月30日DeepSeek发布多模态论文,核心是“视觉原语”,让模型边推理边输出坐标。它是七大coding agent玩家中最后接入视觉的,但补课方式反共识,不堆分辨率堆指代精度,效率高,拓扑推理成绩领先。
BRIGHT榜单SOTA!人大&百度ReasonRank:用推理增强的段落重排序器
传统listwise在复杂查询表现差,近期工作泛化性不佳。人大与百度等提出ReasonRank,通过全自动合成13K推理数据及两阶段训练,在BRIGHT等榜单表现优异,且ReasonRank-7B比Rank1-7B快2.5倍。