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DeepMind 颠覆机器人学习范式：让机器像人一样 “自由成长”

谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发，提出面向机器人学的两阶段后训练方法，含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化，但研究也存在标注成本高等局限。

OpenAI进行重磅结构调整，ChatGPT「模型行为」团队并入Post - Training，前负责人Joanne Jang负责新OAI Labs。同时，OpenAI揭秘AI产生「幻觉」的罪魁祸首是「应试」评估体系。

英伟达发布 Jet - Nemotron 系列小模型，在多项基准测试中表现出色，实现高吞吐量加速和高准确率。其训练采用 PostNAS 方案，对既有模型针对性优化，展示了在小模型优化上的可行技术路径。

Anthropic宣布成立「AI精神病学」团队，作为可解释性研究一部分，将研究模型人格、动机等致其行为异常的因素。团队现正招聘研究科学家，不过此举措也引发争议。

AIGCode宿文坚信Coding是培育大模型的最佳场景，公司自训练66B基础模型，发布锡月大模型，开启AutoCoder内测。宿文认为AI Coding能解决代码供给问题，目标是实现AGI，虽面临诸多质疑，但他坚持直接做L5。

Anthropic 给 Claude 生成文字添加水印，方式独特且难去除。`watermarks-remover` 项目应运而生，针对不同水印机制分层处理，兼容多格式文件，有多种安装使用方式，还明确告知能力边界。

近期，网络出现“无限流”视频，源于MiniMax H3。OpenVDN团队开源Video Delta Net（VDN），基于MiniMax H3使视频生成速度提升75到90倍，14.4秒的768p视频11.23秒就能生成。它采用混合思路，性能提升显著。

9月1日，Anthropic发布Claude Fable 5.1和Claude Mythos 5.1，二者用相同底层模型，区别在安全限制和开放范围。Fable面向订阅用户和企业，Mythos仅向少数审核机构开放，此次还尝试新的开放方式。

RSI成人工智能前沿方向，芯片设计因有确定性验证体系，成其率先落地赛道。NovaSilicon完成融资，探索出芯片设计智能系统，发表论文介绍构建运行方法，将重塑行业。

AI for Science进入新阶段，中科紫东太初旗下ScienceClaw升级，推出AutoProject引擎，让AI从执行Task转向做Project，具备规划、执行、验证等项目级自主科研能力，推动行业范式升级。