「开源机器人」共找到 3740 篇相关文章
字节跳动开源视频生成模型Alive：12B参数，个人电脑也能跑
字节跳动开源视频生成模型Alive，12B参数，支持四种模式，硬件门槛低。在评测中表现出色，技术架构精心设计，解决音视频同步等问题，虽有小瑕疵，但更适合普通玩家。
Headroom：Netflix 工程师开源的上下文压缩工具，省 token 还是烧 token？
Netflix工程师Tejas Chopra开源Headroom，定位为AI Agent的上下文压缩层，压缩工具输出等内容，有可逆压缩等特性。官方数据显示节省token效果好，但微软工程师实测结果中性偏负面。
USC团队发布HumDex：攻克人形机器人数据瓶颈，低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统，结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制，打破人形机器人高质量数据采集瓶颈，提升全尺寸操作泛化能力，经实验验证效果显著。
首篇具身智能机器人「安全」综述：LLM如何跨越物理鸿沟？
最新综述首次系统探讨LLM控制机器人的安全威胁、防御机制与未来挑战，指出LLM的具身鸿沟导致其在物理空间可能执行危险动作，而现有防御体系存在逻辑与物理脱节等问题。
训练200万小时！OpenAI刚刚开源GPT-oss，AI Agent专属模型、可商用
今天凌晨OpenAI开源大模型GPT-oss，有1200亿和200亿两种参数，支持商用。它针对AI Agent训练，功能丰富。训练耗时超200万小时，测试表现出色，架构设计也有亮点。
19.8K star！一款开源可视化工作流调度项目，轻松搞定大数据任务！
Kestra 是开源工作流编排平台，用于处理复杂任务自动化问题。它跑在 JVM 上，用 YAML 配置，支持插件扩展。适用于多种任务调度场景，有配置简单、稳定、容错等特点，安装也容易。
刚刚，OpenAI 再次开源！安全分类模型 gpt-oss-safeguard 准确率超越 GPT-5
OpenAI 开源安全分类推理模型 gpt-oss-safeguard，有 120b 和 20b 参数量版本，采用 Apache 2.0 许可证。它能直接理解策略文档分类内容，推理能力超 GPT - 5，性价比高，虽有局限但仍是开发者利器。
2小时入门「个性化联邦学习」，上交清华开源斩获1700+星 | JMLR'25
上海交通大学和清华大学研究人员开源个性化联邦学习代码库PFLlib，含39种算法、3种场景和24个数据集，支持模拟500设备训练，还有隐私保护评估工具，降低研究门槛。
基于 AI 的机器人攻陷微软、DataDog 和 CNCF 项目中的 GitHub Actions 工作流
近期，一个基于AI的机器人利用GitHub Actions工作流，在2026年2月21 - 28日对微软、DataDog等项目发起攻击，成功在多个代码库实现远程代码执行并窃取凭证，还出现AI对AI攻击，组织需加强安全审计。
ICML 2025 Spotlight | 用傅里叶分解探讨图像对抗扰动，代码已开源
文章聚焦图像对抗净化，现有基于扩散模型策略在时域难解耦干净像素与扰动，损害图像语义。作者从频域研究，用傅里叶分解，发现扰动倾向破坏高频谱，提出注入低频信息，效果显著，论文与代码已开源。