「通用机器人策略」共找到 2325 篇相关文章
为什么软件工程治理很重要：降低风险但不拖累速度
Sarah Wells 在哥本哈根 Goto 会议称，软件工程治理助团队决策、支持价值交付。糟糕治理会拖慢进度、增加成本。技术策略和组织技术雷达可辅助决策，还能从 DORA 能力学治理。
MCP•RL 开源：让 AI 通过强化学习，自己学会怎么用 MCP 服务器
MCP•RL 是 Agent Reinforcement Trainer (ART) 框架一部分，能让 AI 模型通过强化学习学会高效使用 MCP 服务器，解决工具调用痛点。ART 无需标注数据、通用性强，提供便捷集成方式，项目开源。
时空压缩！剑桥大学提出注意力机制MTLA：推理加速5倍，显存减至1/8
在大语言模型发展中，Transformer自注意力机制有计算复杂度问题且KV缓存成推理瓶颈。剑桥大学提出MTLA，结合时空压缩策略，提升推理效率，在多任务中表现出色，代码已开源。
NeurIPS Spotlight｜运动遮挡都不怕，0先验、一段视频精准预测相机参数
论文一作李放等为解决传统方法在动态场景预测相机参数的难题，提出 ROS - Cam 方法，涵盖补丁式跟踪滤波器、异常值感知联合优化、双阶段训练策略，代码即将开源。
千问负责人突然离职，阿里回应
3月4日凌晨，千问团队核心人物林俊旸突然宣布卸任，引发业内关注。其离职时间点较突然，且前后千问团队还有其他核心成员变动。3月5日，阿里巴巴CEO吴泳铭回应，称公司将坚持开源策略，加大AI研发和人才吸纳。
RL训练一层就够了！单层RL超越全参数训练，跨任务跨模型跨算法全部验证
明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现，RL收益集中在中间层，训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标，经多模型、算法、任务实验验证，还给出三种训练优化策略。
开源1万小时具身智能数据，这家公司是为了什么？
为加速具身智能发展，开源数据成行业选择。1 月 6 日，简智机器人开放超 1 万小时、近百万 clips 的“10Kh RealOmni - Open DataSet”，规模大、质量高、泛化强，还介绍了其数据生产链条。
谷歌流量急坠归0？核心员工被「自愿离职」，30年搜索帝国崩塌
谷歌搜索迎转折点，为支持AI投入向多部门员工提「自愿离职」方案。在线新闻媒体流量受重创，聊天机器人取代谷歌搜索，新闻网站推荐流量暴跌，谷歌称仍致力于为网络带来流量。
谢赛宁等推出统一多模态模型！替代VAE实现图像理解/生成双SOTA，代码权重数据集全开源
谢赛宁等团队推出统一多模态模型Blip3 - o，用扩散Transformer生成CLIP图像特征，采用顺序预训练策略。对比多种设计方案，确定CLIP + Flow Matching最佳，模型在多任务测试表现卓越且全开源。
Karpathy加入Anthropic要做的事，被Google提前做了
Karpathy官宣加入Anthropic要组建新团队‘用Claude加速预训练研究’，话音未落，Google&Meta等发论文‘LLMs Improving LLMs’验证了该思路。论文让Claude Code搜索最优推理策略，结果全面超越人类设计。