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5Y News｜首形科技完成Pre-A轮融资
6月26日首形科技宣布完成Pre - A轮融资，由招商局创投、深创投领投。创始人胡宇航长期研究机器人相关方向，其成果构成产品技术起点。公司有三大技术体系，还提出类人共情价值，欲引领机器人情感觉醒时代。
我在哪？要去哪？要怎么去？字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战，字节跳动研发创新双模型架构Astra，含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳，未来有广阔应用前景，但也存在需改进之处。
为AI打造的知识图谱服务器MemoryMesh
MemoryMesh是专为AI模型设计的知识图谱服务器，适用于多种结构化数据场景。它有动态模式驱动工具等特性，可自动生成管理工具，还配备记忆查看器，提供安装指南和提示词建议。
华为昇腾推理对决：开源vLLM vs 官方MindIE，数据说话「Qwen与DeepSeek推理实测」
文章围绕华为昇腾推理，对比开源vLLM与官方MindIE。借助GPUStack平台测试Qwen与DeepSeek模型，分析不同场景性能。指出vLLM和MindIE各有优势，还强调构建国产AI推理生态需多要素，鼓励开源协作。
统一20+多智能体方法，MASLab震撼发布
由十机构联合推出的 MASLab，带来大模型多智能体系统代码库，统一 20+主流 MAS 方法。有方法全、评估准、结构清晰特性，经大量实验刻画性能图谱，还提出新方法，且发起开源社区。
家用人形机器人，终于快要来了
作者认为除关注AI大模型进展，更期待家用机器人突破。如今具身智能已具备落地条件，像特斯拉、1X等公司在人形机器人领域有进展，作者乐观预计五年内人形机器人能成熟。
陶哲轩转发！DeepMind开源「AI数学证明标准习题集」
DeepMind开源形式化数学猜想库，收录经典数学猜想，还提供代码函数方便形式化表述。此库可作测试基准提升AI数学推理能力，是AI+ATP范式关键前置步骤，团队邀更多人参与丰富内容。
DeepSeek R2没来，DeepSeek R1+来了~
DeepSeek官方发布通知，DeepSeek R1模型完成小版本升级成DeepSeek - R1+。PaperAgent实测近1000行代码无错，网友测试显示CoT有显著变化、前端审美提升，还提及DeepSeek - R2可能快来了。
InfoDeepSeek：首个开放网络环境下的智能体信息搜寻质量评估基准
上海交通大学与华为诺亚方舟实验室联合推出InfoDeepSeek，它是首个评估真实动态网络环境下智能体信息搜寻质量的基准。该基准有挑战性问题、真实动态环境等亮点，还开展实验揭示智能体行为特性。
物理引擎 + 视频生成！输入一张图，让AI演给你看真实物理世界
WonderPlay将物理仿真与视频生成结合，从单张图像生成动态3D场景。它引入混合生成模拟器，形成物理求解器与视频生成器闭环。与其他方法对比，WonderPlay在多种场景和材质下表现更优。