「人类动作模仿」共找到 1467 篇相关文章
中大 × MBZUAI重磅开源！A₁：全透明高效 VLA 模型，机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings
开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住，中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型，其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量，性能超主流基线，打破‘高性能=高成本’魔咒。
春晚武BOT论文来了！王兴兴署名，同步开源其架构
宇树发布武BOT技术论文，王兴兴署名，同步开源OmniXtreme架构。该架构通过双阶段框架，打破学习和物理可执行性瓶颈，在高保真度与可扩展性间权衡，经测试在真实硬件上表现出色。
全球首个AI原生社交平台「Teamily AI」硅谷亮相，开启「人机共生」社交新元年
2026 年伊始，业界探索 AI 与人类真实交互。初创公司 Teamily AI 推出全球首个 AI 原生即时通讯应用，构建人类与 AI 共生社交网络，主打四大场景全域伴随，有三层架构技术护城河。
机器人GPT时刻！英伟达WAM赋予全机器人零样本操作能力
英伟达发布世界动作模型 DreamZero，通过耦合视频生成与动作预测，让机器人有物理直觉，能在陌生环境完成复杂任务。它用异构数据学习，适配不同机体，还经优化实现高速推理。
AI若解决一切，我们为何而活？对话《未来之地》《超级智能》作者 Bostrom | AGI 技术 50 人
本文是对《未来之地》《超级智能》作者 Nick Bostrom 的访谈。他探讨了人工智能发展到解决一切问题的“已解决世界”时人类面临的意义危机，如失去目标、工作冗余等，也提及应对伦理挑战、寻找新意义等观点。
机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
LaPha：你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球？
经典强化学习动作空间离散有限，但语言模型动作空间几乎无限。上海科学智能研究院联合复旦大学提出LaPha，将智能体行为树映射到潜空间，构造密集奖励、剪枝等，在基准测试中效果显著。
清华传奇姚顺宇立功！全新Gemini一夜血洗编程，全球仅7人能赢它
谷歌Gemini 3 Deep Think重磅升级，几乎刷爆全领域SOTA。编程界冲入Codeforces人类TOP 10，人类最后考试等测试也表现优异。还能解决科研工程难题，实测物理模拟能力强，给OpenAI带来压力。
李飞飞最新长文：AI的下一个十年——构建真正具备空间智能的机器
李飞飞发表长文《From Words to Worlds: Spatial Intelligence is AI’s Next Frontier》，解读空间智能，阐述构建具备空间智能机器的核心框架，探讨其应用场景，认为这是AI下一个前沿。
首创TTFA指标！港大团队开源FASTER，让VLA模型真正实现「即刻响应」
港大团队提出FASTER，重新审视动作分块策略的反应延迟问题，提出快速动作采样方法。它即插即用，已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新，降低TTFA、提高闭环频率，实验显示能显著提升VLA反应能力。