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硅谷今日最热具身模型！不用后训练，看一遍就学会

北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1，主打上下文学习，能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%，远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。

Yann LeCun参与的研究用信息论揭示大语言模型与人类在‘理解世界’上的本质差异。研究引入新量化框架，分析主流大模型，发现AI与人类在‘理解’上有三大核心差异，对当前AI发展趋势提出挑战。

多模态大语言模型发展下，GUI Grounding任务是难题，现有RLVR方法有瓶颈。浙江大学等团队提出AEPO框架，推出InfiGUI - G1系列模型，小参数量刷新GUI基准测试SOTA，代码已开源。

国外AI初创公司Mechanize三位创始人联合撰文称，RL或迎“GPT - 3时刻”，但需数千至上万年“模型处理任务所用时间”训练。还提出“复制训练”新范式，能磨炼模型能力，补足短板。

一项来自多所高校和微软研究院的研究揭示AI模型价格倒挂现象，低定价模型可能产生更高实际开销。研究聚焦8个前沿推理模型和9个主流数据集，指出推理token是成本倒挂主因，且实际开销难以预测。

6月30日百度宣布开源ERNIE 4.5即文心4.5系列模型，实现预训练权重+推理代码完全开源。文心团队提出创新架构，增强多模态理解能力。今晚7:30，CSDN邀专家深度解读文心开源及行业趋势。

南洋理工等机构团队提出基于文言文语境的自动化黑盒测试框架CC - BOS，利用果蝇算法和8维策略空间，暴露主流大语言模型安全盲区，实验显示对6款主流模型攻击成功率达100%。

本报告聚焦大语言模型长期记忆构建与轻量化机制。现有外部记忆系统有记忆臃肿、组织低效、更新代价高问题。为此提出LightMem架构，能为大模型提供轻量、高效、可扩展记忆组件。

本文为《2025年度盘点与趋势洞察》系列内容，传神语联创始人何恩培认为通用大模型微调成行业模型是伪命题。他表示孪生智能体能砍70%线下复诊工作，还分享了医疗AI发展、中医和西医落地方向及突破方向等见解。

Anthropic 最新研究发现 LLM 有可被语言化报告的全局工作空间（J - space），用 Jacobian Lens 技术能读出模型思考概念、干预推理，还可暴露其未说出口的意图，为 AI 安全审计提供新途径。