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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
预测误差仅0.26mm，中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”
中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论，将人类动态纳入长期预测，实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术，有巨大应用潜力。
企业不做GEO的真正原因！
作者白杨SEO作为AI搜索优化GEO研究者，分析企业不做GEO的14个原因，如看不清ROI、缺人才、认知错位、AI和GEO有不确定性等，还给出自己对GEO的看法和建议。
独家丨卧安机器人，拿下家庭具身智能最大订单
AI科技评论独家消息，“AI具身家庭机器人第一股”卧安机器人中标深圳项目，金额4495.32万元。项目建“具身智能数据全链条服务中心”，卧安将提供核心设备，预计年内交付。
最新风口Harness，李开复、陆奇已重金入场
养虾人面临Token费钱、长程任务不靠谱问题，行业浮现Harness群体多智能体解决方案。OpenAI、Anthropic等顶尖玩家发现需更高约束系统。明日新程获陆奇、李开复投资，李笛团队将推新产品，检验群体智能能否走向C端。
GitHub 已被各类Agent霸榜，今天挑选5个高star Agent
文章挑选5个GitHub高star Agent项目。如Hermes Agent是开源自改进AI Agent，有自主技能创建等特性；GitNexus是纯浏览器端代码智能工具；Shannon是白盒AI渗透测试工具等。
一人作弊，全组「连坐」拒稿！ ICML最狠新规，华人大佬挂帅严查
ICML程序主席发布同行评审新举措，包括打击“切香肠”式投稿、“连带直接拒稿”机制、审稿人互惠原则等，若有人论文作弊，全组投稿或被拒，2026年会议将由华人大佬挂帅。
记录下SGLang 开发，编译和Profile的几个小技巧
作者记录在SGLang开源一年学到的开发和Profile技巧。包括解决perfetto可视化PyTorch Profiler结果时kernel丢失问题、PR切换分支方法，还介绍让SGLang无视版本运行以定位bug的方法。
DeepMind 最新研究：智能体就是世界模型！
DeepMind研究科学家Jon Richens团队在ICML 2025发表论文，从第一性原理证明智能体就是世界模型，回答了AI界多年的根本问题，还带来多个有趣推论，引发AI社区热烈讨论。
长程 Agent 越跑越乱？ContextPilot 用细粒度 RL 教会模型主动管理上下文
长程 Agent 推理时，传统方法使上下文臃肿、推理成本高。清华、腾讯等团队提出 ContextPilot 框架，扩展管理工具集、采用新采样和信用分配方法。实验显示其用短上下文获高分，降低推理开销。