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何恺明带大二本科生颠覆扩散图像生成:扔掉多步采样和潜空间,一步像素直出
何恺明团队提出新方法Pixel Mean Flow(pMF),突破传统扩散模型/流模型限制,砍掉多步采样和潜空间,一步在像素空间生成图像,在ImageNet不同分辨率上取得佳成绩,还介绍了核心设计、实验结果对比等。
英伟达祭出NVFP4核弹:大模型训练根本性转变,GB300效率狂飙7倍
英伟达推出新格式NVFP4,能以4 - Bit速度与效率实现16 - Bit生产件级训练精度,是LLM开发重大飞跃。虽处于研究阶段,但正与多组织合作。还介绍其方法、优势,实验也证明它在大规模训练的有效性。
Reasoning的最终答案可能不是模型想要的答案!
大型语言模型解决复杂问题有推理过程和答案,传统评估只看最终答案。论文提出最终答案可能不佳,中间步骤更值得研究。还介绍通过切割推理过程发现中间步骤藏玄机,提出‘分步检查法’提升模型表现,实验表明准确率最高提升13%等。
清华、北大,上海交大等发布人机协同训练框架,让机器人零样本学会新技能
清华、北大等发布人机协同训练框架MotionTrans,能让机器人零样本学会新技能。它将人类数据翻译成机器人语言,构建数据集,经格式转换、速度调整等处理后训练模型,实验验证其有效性,且数据、代码和模型已开源。
Qwen团队发布长上下文Reasoning模型QwenLong-L1,超越o3-mini
Qwen团队发布长上下文Reasoning模型QwenLong - L1。当前大模型处理长文本有训练效率低、过程不稳定难题。QwenLong - L1用分阶段强化学习等方法,实验中超越o3 - mini、比肩Claude,还在案例表现出色。
同一个模型,换套框架成绩差27%:SWE-bench分数到底谁说了算?
编程Agent评测是笔糊涂账,SWE - bench虽成事实标准,但分数不适合直接横向比较。基元律动等机构发布Claw - SWE - Bench基准,将模型、harness和任务集拆分,通过实验揭示harness对成绩影响大,还解决通用Agent评测问题,推出低成本Lite版。
大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的多视角视频扩散框架
张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成多视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。
解决扩散模型过拟合的创新框架T-LoRA
预训练大型文本到图像扩散模型定制化时,样本有限易致过拟合。AIRI和HSE大学团队提出T - LoRA框架,动态调整训练能力、用正交初始化,实验显示其在单图像和多图像任务表现优,用户更偏好其生成图像。
分割一切并不够,还要3D重建一切,SAM 3D来了
深夜 Meta 重大更新,上线 SAM 3D、SAM 3。SAM 3D 含物体与场景重建、人体形状与姿态估计两模型,能将 2D 图转 3D 重建结果。SAM 3 可检测、分割与跟踪图像视频物体。Meta 开放模型权重与代码,推体验平台。