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专访酷哇杨学:世界模型的下半场,是把一次成功变成长期服务|甲子光年
在2026世界人工智能大会上,具身智能行业关注点从机器人能动转向能否进入真实场景干活。酷哇科技宣布杨学出任首席科学家,共建通用具身智能联合实验室。杨学认为行业应从证明技术转向证明实用,解决机器人在真实场景的长期稳定运营问题。
RL在Agentic Reasoning中的作用:拨开迷雾,看清本质
近年大语言模型在推理任务能力惊人,但使用外部工具存挑战。传统SFT无法让模型自主调用工具,强化学习虽被引入,但在智能体推理中面临训练效率、稳定性和泛化能力难题。论文从多维度解构智能体强化学习,提出有效方法。
无需验证器的RL:RLPR解锁LLM通用推理潜能
现有依赖强化学习与可验证奖励(RLVR)提升大语言模型(LLM)推理能力的方法,受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架,利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号,实现无需外部验证器的通用领域强化学习,效果显著。
RL加持的3D生成时代来了!首个「R1 式」文本到3D推理大模型AR3D-R1登场
强化学习首次被系统性拓展到文本到3D生成领域,上海人工智能实验室等机构研究者提出首个强化学习增强的文本到3D自回归模型AR3D - R1,还提出Hi - GRPO范式和MME - 3DR基准,实验显示其性能优异。
文心X1.1三大能力狂飙,海内外实测还挺惊艳!
9日WAVE SUMMIT深度学习开发者2025大会上,文心大模型X1.1发布,事实性、指令遵循、智能体能力显著提升,多项测试表现佳。它能做到知识一致,精准遵循指令,智能体解决问题出色,代码、数学、多模态能力也有进化,得益于迭代式混合强化学习训练框架。
三个理想火枪手创业,打破具身最快百台交付纪录
至简动力由理想智驾团队三位核心负责人创立,7月6日宣布首款全场景机器人i7 Pro完成首批百台交付,创下具身智能行业最快纪录。其与绿的谐波子公司合作落地全球首个CNC智能化具身机器人产线,i7 Pro还进入多场景。公司计划进入多领域,将发布新品。
Karpathy 回应争议:RL 不是真的不行,Agent 还需要十年的预测其实很乐观
Andrej Karpathy 在与知名播客主持人 Dwarkesh Patel 的对谈中指出当下 LLMs 研究进展、Agents 存在的实际问题,如‘AGI 仍需十年时间’‘LLM 认知有缺陷’‘强化学习很糟糕’等。他还对关键争议点做了补充回应,包括对 AGI 时间线、强化学习局限性等的看法。
Anthropic:现在学习FDE,年薪百万!
Anthropic大佬分享FDE岗位价值,指出其非外包,是面向客户的软件工程师。还阐述适合的人才、团队,纠正三大误区,强调客户买的是解决问题的过程,现场沟通能力正升值。
The Batch: 895 | 发起群聊的聊天机器人
如今互联网受AI泛滥化影响,还面临阻止LLM进入的情况。但AI可被设计连接人们,如在聊天中作积极联合力量。研究者做些改变就可行,未来AI或能促人类共同提升。
vLLM PIECEWISE CUDA Graph 技术学习笔记
文章围绕vLLM PIECEWISE CUDA Graph技术展开,介绍了vLLM Compilation架构、分片编译技术、算子融合、集合通信融合、编译缓存、装饰器系统等内容,PIECEWISE技术让vLLM在prefill阶段性能提升。