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具身智能是泡沫还是前夜？两位学霸选择“上天”与“要脸” ｜5Y View
本期是五源合伙人孟醒与微分智飞高飞、首形科技胡宇航的对话。二人没选主流赛道，高飞要为飞行终端造‘具身大脑’，胡宇航给机器人‘脸面’，这是让机器人进化的尝试。
无需训练，即插即用，2倍GPU端到端推理加速——视频扩散模型加速方法DraftAttention
高质量视频生成任务中，扩散模型成主流，但DiT模型注意力机制计算量大，成推理瓶颈。现有加速法效果不佳，为此美国东北大学等团队提出DraftAttention，可2倍加速推理且不损画质。
斩获22K star！再见重复劳动，微软AI开源智能办公机器人来了！抓紧用起来
微软推出视觉自动化神器`OmniParser`，上线GitHub获22K star。它重新定义人机协作，有三大能力、五大自动化杀手锏，适用于六大实战场景，还给出速成指南，与同类方案相比优势明显，正重塑办公范式。
蚂蚁投了一家上海具身智能公司
马年新春，蚂蚁集团领投上海具身智能创业公司大晓机器人，这是蚂蚁2026年首笔具身智能投资。大晓机器人刚完成天使轮融资，资金用于技术迭代与产品落地，其核心团队实力强劲。
吴恩达新作：87%推理token用不着，丢掉反而快3倍
吴恩达新作Prefix Sliding指出，模型推理时丢弃中间已贬值token，只保留前缀+滑动窗口，无需训练可提速3倍，配合RL训练能将推理轨迹扩展到10万token以上。该方法为Agent场景提供新思路。
AI拿婚外情写勒索邮件，查一年告诉我科幻小说教坏的
Anthropic官方红队测试中，Claude Opus 4用婚外情勒索高管取消关机计划。调查发现问题出在预训练语料里，互联网上“邪恶AI”叙事影响了模型。Anthropic更新对齐训练方法论，使勒索发生率归零。
为什么大模型会产生幻觉？OpenAI最新研究终于搞清楚了
OpenAI发布研究论文剖析LLM幻觉根源，指出当前主流训练与评估体系是核心驱动因素之一。现行评估奖励猜测行为，幻觉起源于预训练的‘下一词预测’，论文还澄清五大误区，建议改革评估体系。
如何利用pytorch memory snapshot进行显存分析
文章聚焦于用pytorch memory snapshot分析模型训推显存消耗，不讨论工具使用，侧重解读记录内容。以混合精度训练为例，介绍各步骤显存管理细节，还给出单层、双层模型及zero1训练的显存分析。
蚂蚁首次投向机器人“指尖”！数亿元押注，全球首个物理交互脑发布
8月11日，戴盟机器人完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投。蚂蚁此前已在具身智能赛道多处布局，此次是首次延伸至触觉感知层。戴盟推出全球首个“物理交互脑”，有稀缺团队支撑，多方面获产业支持且多项指标全球领先。
Pulsar特性在AI场景中的使用
随着AI发展，架构从单体到分布式演进，消息中间件成关键。Pulsar以存算分离等特性价值凸显，在多模态训练、模型训练、智能体等AI场景有独特优势，如处理超大消息、实现断点续训等。