「跨具身机器人数据」共找到 3350 篇相关文章
社区供稿丨揭秘端到端文档OCR模型 POINTS-Reader
腾讯开源端到端文档OCR模型POINTS-Reader，论文被EMNLP 2025主会录取。它提出可扩展数据生成方案，具简洁、性能好、高吞吐量等特点，通过两阶段训练方案解决依赖蒸馏数据问题，在多基准测试表现佳。
Agent RL和智能体自我进化的关键一步: TaskCraft实现复杂智能体任务的自动生成
当前智能体训练缺高质量任务数据，主流数据集依赖人工标注，规模和复杂性受限。OPPO 研究院提出 TaskCraft 框架，能自动生成智能体任务，构建并开源含约 41,000 条任务的数据集，支撑智能体训练评估。
SaaS 已死？不，SaaS 会成为 Agent 时代的新基建
文章指出AI Agent不会杀死传统软件系统，传统SaaS系统会成Agent时代的新基建。企业内部数据混乱，Agent能力上限取决于对数据的运用，CRM、ERP等系统将从服务人转向服务Agent，记录系统会被拆解重构。
哈萨比斯出的难题，GPT之父接上了：用一个知识停在1930年的模型
GPT之父Alec Radford等用1931年前数据训练13B模型Talkie，切断现代知识污染。研究者测试其能力，探讨它对未来的“预感”、规避污染问题及数据多样性等，同时训练中也面临时间泄漏、数据质量等难题。
比起让大模型写 100 万字的小说，AI 大牛们更想用 AI 拿诺贝尔奖
OpenAI前CPO Kevin Weil创业，新公司定位是“为AI模型收集科学数据”的平台，估值达7.5亿美元。AI4S赛道成为硅谷离职AI高管热门去向，正从概念叙事进入基础设施建设阶段，包括数据、模型、应用层。
这波AI淘金热里，卖“铲子”的公司正闷声发财，“征服"了几十家国内外巨头！
光轮智能联合创始人杨海波表示，AI发展让合成数据需求增大。该公司为具身智能行业提供3D合成数据，服务众多头部企业。其优势在于技术视野与路径独特，强调物理交互、人类示范等。还谈及创业要点与AI赛道变化。
WRC 2026 深度复盘：具身智能的「卡脖子」难题，终于有解了
本文复盘WRC 2026，指出具身智能面临数据焦虑，数采方与模型方割裂，数据采集成本高、效率低、质量差。自变量推出QUANXTA Zero系列无本体数采方案，从模型需求反向定义数采硬件，形成数据闭环，还具备底层技术支撑。
神秘具身团队又放出一连串很炸的Demo视频…自进化模型，技术路线曝光
神秘具身团队放出一连串Demo视频，其内部代号“MVP”的模型让机器人似人般思考决策。视频展示机器人在不同场景下的表现，如躲避推搡、做家务、机器人协作、高效收纳等，体现对物理规则和人类习惯的理解与自进化能力。
在「外滩大会·具身智能：从泛化到行动，重塑产业未来」上，这些大牛都说了什么？
9月11日，机器之心联合出品的外滩大会见解论坛聚焦具身智能。多位学界和业界代表分享看法，如孙富春称训练场可破数据瓶颈，江磊指其是新型数据工厂。思辨和圆桌环节探讨技术路线、应用场景等关键问题。
Reasoning模型可以Self-Train！
当前大模型依赖人类标注数据，成本高且扩展难。论文探讨模型自我纠错、自主进化可能，提出自我奖励训练（SRT），用投票共识代替人类标注。在数学数据集上有效果，但高难度数据集出现问题，作者给出解决办法并开源代码。