「AI世界模型」共找到 13833 篇相关文章
一张图生成任意场景3D模型，部分遮挡也不怕｜IDEA x 光影焕像联合开源
IDEA研究院张磊团队与香港科技大学谭平团队联合推出SceneMaker框架，以DINO - X与Triverse为基础，实现从任意开放世界图像到带Mesh的3D场景完整重建，解决遮挡难题，有多项创新，应用场景广泛。
EMNLP 2025 Oral｜检索增强 + 两阶段微调：剑桥提出有害内容检测大模型RA-HMD，性能SOTA
多模态有害信息检测是网络内容安全治理的重难点，多模态模型在有害内容检测上有瓶颈。剑桥大学团队提出RA - HMD框架，通过两阶段微调与结构增强，结合检索增强，提升检测性能，被EMNLP 2025接收。
网络顶会获奖！华为提出端网协同RDMA传输架构，解决大规模AI集群网络可扩展性问题
全球网络通信顶会 ACM SIGCOMM 2025 落幕，华为与港科大合作的 DCP 研究成果获奖。该论文提出数控分离传输架构 DCP，解决大规模 AI 集群网络可扩展性难题，实验显示其性能优于现有 RDMA 方案。
MoE RL 实战：统一 FP8 全流程训练
SGLang RL 团队等实现 RL 全流程 FP8 训练与采样，消除训推不一致性。介绍 FP8 硬件基础、格式等，分析训练难点，定位 KL Loss 异常源于量化原理，验证其在 MoE 模型 RL 场景优势，指出模型规模与训推不一致的关联。
脑子比不过AI，手也要沦陷了？这只灵巧手看得我有点慌
人类手部结构和功能复杂，将其能力复刻到机器人身上是梦想，由此衍生出“灵巧手”方向。但多数“灵巧手”存在不足，世界机器人大会上一款“灵巧手”表现出色。灵巧智能选择柔性传动，其产品DexHand021 Pro优势明显，未来将提升感知和智能水平。
论文深度解读：大模型（LLM）加持下的自主无人机分层智能体框架，实现自主规划
文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文，介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合，还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。
项目在GitHub上已获得约3600+star,探秘 ChatDoctor：LLaMA 微调后的 AI 医生，真能在线问诊？
现代医疗资源不均、问诊效率低，ChatDoctor应运而生。它基于LLaMA微调，有医学对话微调等亮点，技术优势多，适用于在线问诊等场景，与同类对比优势明显，开源助力医疗对话模型发展。
用75亿募投资金理财？摩尔线程：合理提高资金收益；豆包手机“可查询银行卡余额”？官方辟谣侵犯用户隐私；小扎宣告元宇宙死亡｜Q资讯
本文汇总 AI 行业近期热点，有摩尔线程拟用 75 亿闲置募资理财，Meta 砍元宇宙投入转 AI，豆包手机回应隐私质疑，宇树推人形机器人应用商店等，还涉及阿里、腾讯等大厂动态及 IT 业界消息。
RL在Agentic Reasoning中的作用：拨开迷雾，看清本质
近年大语言模型在推理任务能力惊人，但使用外部工具存挑战。传统SFT无法让模型自主调用工具，强化学习虽被引入，但在智能体推理中面临训练效率、稳定性和泛化能力难题。论文从多维度解构智能体强化学习，提出有效方法。
高性能计算群星闪耀时
本文介绍了高性能计算（HPC）在大模型时代的重要性，以及清华高性能计算团队在HPC及相关领域的研究与实践。如郑纬民带领团队突破存储技术，陈文光、翟季冬等助力大模型训练，武永卫团队优化推理，张悠慧探索类脑计算。