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具身智能发展趋势与展望 | 中国工程科学

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。

近年来，强化学习（RL）成为解锁大型语言模型（LLM）复杂推理能力的关键工具，但该领域也面临技术选择困境。阿里联合多所高校的论文通过大规模可复现实验，揭示主流RL技巧的机制与适用场景，还发现极简组合（Lite PPO）性能超越复杂方案。

2025年11月21 - 22日，“2025宝山・智能机器人产业大会暨嘉年华”将在上海智慧湾科创园启幕。活动是全产业链跨界盛会，有“政产学研用金”协同举措、四大论坛、项目路演、产品展览及互动体验等。

xAI上周五发布旗舰模型轻量化版Grok 4 Fast，推理成本直降98%。它通过强化学习在基准测试表现佳，有原生工具调用能力，采用统一架构，性价比高，或改写大模型竞争规则。

文章揭秘智元机器人掌舵人，介绍其发展历程。智元成立三年发展迅猛，早期靠舒远春找钱、彭志辉出名，邓泰华攒局。后有姚卯青等助力产品落地量产，技术路线转变引人员流动，还进行内部改革、转变销售模式。

今年7月，国家级科研平台实验室迎来首批Monte2人形机器人，由源络科技与实验室联合研发。它能完成复杂实验操作，缓解人工瓶颈。全球自主实验室成趋势，源络发起“原点计划”推动AI for Science迈向实验室3.0。

本地跑大模型时，同样问题换说法问，模型又要重新推理。`constraint-cache`这个Python库可解决此问题，它将语义相似查询规范化为统一缓存键，实现近乎即时的重复查询响应，还避免了随机性响应问题。

OpenAI发布首个开源大模型GPT-OSS，虽性能无惊喜，但设计思路有意思。其架构是经典延续，消息格式有巧思，支持三档推理模式，分词器有小进步，这些设计在实际应用和理论上有一定价值。

海外“AI Trading Battle”实验中，不同大模型交易表现差异大。港科大等团队提出RETuning方法，基于A股数据集验证，显著提升大模型金融预测准确率、推理可解释性，是综合改进方案，但有算力等局限。

Gimlet Labs研究显示，AI能自动生成苹果芯片Metal内核，使PyTorch推理速度提升87%，在215个PyTorch模块上平均加速1.87倍。多个模型组合生成最优内核概率更高，不过研究对比方式遭质疑。