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北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
吴恩达年终总结：2025是AI工业时代的黎明
吴恩达发表2025人工智能年度总结与公开信。总结指出，今年推理模型性能提升但有成本，AI人才争夺激烈、薪酬高，数据中心建设投入大，智能体让编程更高效。信中建议通过学课程、动手实践和读论文构建AI系统。
2025，大模型文档解析（OCR）年终盘点
2025年6月以来文档解析方法快速增长，有10余种。按“技术路线 + 工程形态”可归为4大类：传统级联流水线、轻量多模态两段式、通用多模态大模型一段式、轻量多模态一段式，各有优劣，4条路线覆盖所有OCR落地场景。
不装了！LeCun哈萨比斯神仙吵架，马斯克也站队了
图灵奖得主Yann LeCun与诺贝尔奖得主、谷歌DeepMind CEO哈萨比斯就“智能的本质”展开激辩，马斯克站队哈萨比斯。二人观点分歧大，后LeCun称主要是用词分歧，双方都关注世界模型，但理解和实践有别。
RL加持的3D生成时代来了！首个「R1 式」文本到3D推理大模型AR3D-R1登场
强化学习首次被系统性拓展到文本到3D生成领域，上海人工智能实验室等机构研究者提出首个强化学习增强的文本到3D自回归模型AR3D - R1，还提出Hi - GRPO范式和MME - 3DR基准，实验显示其性能优异。
从“能用”到“敢用”：企业级 AI 落地的终极答案 | AICon 2025 收官
12月19 - 20日AICon 2025大会落幕，众多企业专家参与，探讨企业级AI落地。InfoQ王一鹏谈AI落地趋势与流畅度构建；大会发布「2025中国技术力量年度榜单」，多位嘉宾演讲分享AI见解，还有17个分论坛和合作展区。
TEN VAD 开源：低延迟、高准确率，提升「语音 Agent」上限就靠它!
TEN-VAD是专为实时流式语音场景优化的开源模型，能解决语音交互中常见问题。它轻量级、跨平台、高性能、低延迟，获大佬背书，在多场景是必选组件，是语音交互里易被忽略却难替代的一环。
NeurIPS 2025｜指哪打哪，可控对抗样本生成器来了！
近日，清华大学和蚂蚁数科在NeurIPS上联合提出Dual - Flow新型对抗攻击生成框架。它能从海量图像数据学“通用扰动规律”，对多模型、多类别发起黑盒攻击，为AI安全带来挑战，已用于蚂蚁数科产品。
OpenAI突然开源新模型！99.9%的权重是0，新稀疏性方法代替MoE
OpenAI悄悄开源新模型，0.4B参数且99.9%权重为零，是Circuit Sparsity技术的开源实现。该技术通过约束模型内部连接稀疏性，解决传统稠密Transformer黑箱问题，或让MoE模型走上末路，但目前算力成本极高。
阿里又上好货了！Qwen3-TTS能力大幅提升
阿里刚发布Qwen3-TTS（2025-11-27版），解决语音合成核心问题。它音色大幅扩展，有49种高品质音色；语言和方言能力提升，支持10种主流语言与多种方言；韵律和语速优化，拟人化近真人；API调用简单。