「三维仿真」共找到 197 篇相关文章

算法论文8

说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型

北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。

量子位
算法论文8

Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究

伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。

机器之心
新闻资讯8

重磅发布 |多智能体协同驱动,新一代流体力学工业软件平台正式亮相!

2025年11月29日,第四届智能流体力学产业联合体大会上,西北工业大学等联合发布“多智能体协同驱动的新一代流体力学工业软件平台”,解决流体设计仿真瓶颈,含完整体系,有多项关键技术及典型应用场景。

力学与人工智能
开源动态8

SIGGRAPH 2025 | CLR-Wire:曲线框可生成?可交互?深大VCC带你见证魔法

深圳大学黄惠团队推出 CLR - Wire 方法,将复杂三维曲线框结构编码到连续潜空间,解决传统难题,能实现高效生成与平滑插值,相关代码已开源,在多领域有应用前景。

机器之心
开源动态7

完全复刻火爆全网的机器鸭

这是对Pollen Robotics Microduck的第三方复刻研究,从官方公开的MJCF仿真模型反推出装配图、爆炸图和可直接导入CAD的装配体。该机器鸭软件开源、硬件不开源,但已有信息足以还原装配关系。

GitHubStore
算法论文8

CVPR 2026|清华联合美团推出3DThinker,首个用3D意象思考的工作

当前多模态大模型在空间理解任务表现弱,缺乏对几何信息提取能力。清华联合美团推出3DThinker,无需3D标注和外部工具,让模型内蕴‘想象’三维场景,在多基准上提升效果,且具备一定可解释性。

机器之心
开源动态8

AI Agent也有体检中心了?诊断级安全框架AgentDoG正式开源

上海人工智能实验室今日开源全球首个具深度诊断能力的AI智能体安全护栏框架AgentDoG。它能精准定位风险、解释决策成因。团队提出三维风险分类法,构建数据合成管道,实验表现领先,还集成归因模块。

PaperAgent
算法论文8

今年看到最系统的AI Agents时代Memory综述~

分享由NUS、人大等联合出品的《Memory in the Age of AI Agents: A Survey》。用三维框架讲透200+篇论文,提出新三大记忆形态,展望7大前沿,还涵盖记忆各方面知识及资源。

PaperAgent
算法论文8

JCP | 南科大赵肃楠、王建春等:LESnets:基于物理信息神经算子的湍流大涡模拟

本研究提出基于物理信息神经算子的LESnets方法,用于快速模拟粗网格上三维湍流时空演化。不使用标签数据,训练两种神经算子,验证了其有效性和泛化能力,效率显著优于传统方法。

力学与人工智能
开源动态8

MeshCoder:以大语言模型驱动,从点云到可编辑结构化物体代码的革新

生成式AI在三维空间面临挑战,传统3D生成成果粗糙难编辑。团队推出MeshCoder,将三维输入翻译成结构化代码,有分部件生成等优势。介绍其实现路径、实验性能,也指出局限并展望未来。

机器之心