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华中科技大学团队推出首个水下多模态大模型NAUTILUS,支持8种水下场景理解任务,还开源145万图文对的NautData数据集。模型通过VFE模块解决水下图像问题,性能超越现有模型,恶劣环境表现更佳。

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说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型

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