关节物体位姿感知」共找到 368 篇相关文章

算法论文8

NTU S-Lab 团队探索可动 3D 新方向:结构、关节、纹理一次到位

南洋理工大学 S-Lab 团队发布研究,提出统一建模框架,能从单张图像生成可动三维对象,在几何精度、外观一致性与运动合理性上显著提升,解决了现有方法的难题,为相关领域发展奠定基础。

AI科技评论
算法论文8

腾讯网关TGW:用户无感知快速迁移及故障自愈能力 | USENIX ATC '25

腾讯与清华联合论文入选USENIX ATC '25,阐述稳定运行多年的TGW网关架构,展示无损迁移、故障自愈及定位系统。该架构应对业务流量挑战,有高性能、高可用等特性,还分享运营经验。

腾讯技术工程
新闻资讯7

让记忆学会“进化”:探索 LLM Agent 的运行时价值感知与自适应检索 | 直播预约

本次直播将介绍最新研究成果 MemRL,提出作用于情景记忆的运行时强化学习方法,使 LLM Agent 能判断记忆价值,检索高价值经验,提升复杂未知环境下泛化性能与任务成功率。

深度学习自然语言处理
算法论文8

AAAI 2026 | 北航、东京大学填补AI「语义鸿沟」,过程感知视频理解如何找到「状态」锚点?

北航陆峰教授团队联合东京大学,提出视频理解新框架 TSS,引入“状态”作视觉锚点,解决抽象文本指令与具象视频对齐难题,已被 AAAI 2026 接收,代码已开源。

机器之心
开源动态8

AI 真能看懂物理世界吗?FysicsWorld:填补全模态交互与物理感知评测的空白

多模态大语言模型正经历范式转变,目标是实现全模态协同交互。但现有评测体系难跟上模型发展。飞捷科思和复旦团队推出 FysicsWorld 基准,可评测模型多能力,还提出 CMCS 策略,为全模态智能发展提供指引。

机器之心
开源动态8

MeshCoder:以大语言模型驱动,从点云到可编辑结构化物体代码的革新

生成式AI在三维空间面临挑战,传统3D生成成果粗糙难编辑。团队推出MeshCoder,将三维输入翻译成结构化代码,有分部件生成等优势。介绍其实现路径、实验性能,也指出局限并展望未来。

机器之心
算法论文8

全新线性注意力范式!哈工深张正团队提出模长感知线性注意力!显存直降92.3%!

哈工深张正团队联合多团队发布论文,提出 NaLaFormer 框架,解决线性注意力两大核心缺陷,保持线性复杂度同时精度超越,在多任务表现出色,如超分任务显存降 92.3%。

机器之心
开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
新闻资讯7

CVPR 2026 Workshop征稿|从感知到推理,ViSCALE 2.0 邀你重塑计算机视觉的 System 2

2026年6月,CVPR第二届计算机视觉推理扩展研讨会(ViSCALE 2026)将在美国回归。由顶尖机构学者联合举办,将汇聚顶尖学者探索视觉模型突破瓶颈之法。会议亮点多,还开启论文征稿,欢迎积极投稿。

机器之心
算法论文8

ICML 2025 Spotlight|南洋理工陶大程教授团队等提出基于RAG的高分辨率图像感知框架,准确率提高20%

南洋理工陶大程教授团队等合作,为解决多模态大语言模型处理高分辨率图像问题,探索 RAG 应用可行性,提出 Retrieval-Augmented Perception (RAP) 框架,在多任务上提升性能,已被 ICML 2025 接收。

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