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算法论文8

“最强身VLA大模型”,究竟强在哪儿?

机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。

量子位
算法论文7

视觉+语言+动作!超强身“训练宝典” EmbRACE-3K

视觉 - 语言模型身环境中表现有局限,港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤,有细致多模态注释。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型,还建立新基准评估多个模型

带你学AI
开源动态8

世界模型+强化学习=身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源

身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为身智能落地提供支撑。

量子位
算法论文8

打破身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。

机器之心
开源动态8

EmbodiChain开源,用100%生成式数据自动训练身智能模型

跨维智能开源EmbodiChain,它是通往GS - World的基石,重构身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人,突破数据瓶颈,还对比了不同路线,测试显示其模型效果佳。

机器之心
算法论文8

Nature子刊封面:牛津提出首个百万级多模态心脏基础模型CSFM

牛津大学团队推出全球首个心脏传感基础模型CSFM,能统一分析多源数据,精准诊断房颤、预测死亡风险等。它打破设备壁垒,让偏远地区也能享用顶级心脏监护,推动全球医疗平权。

新智元
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捅破身智能天花板!极佳视界新VLA大模型登场,复杂长时程任务近100%成功率

极佳视界推出GigaBrain-0.5M*VLA大模型,以世界模型条件驱动,引入人在回路持续学习机制。在与主流方法对比中,任务成功率提升30%,长时程任务近100%成功,还备高效准确的价值预测能力。

量子位
新闻资讯8

硅谷今日最热模型!不用后训练,看一遍就学会

北美身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1,主打上下文学习,能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%,远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。

量子位
开源动态8

清华姚班团队,开源身智能视觉语言动作(VLA)模型箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

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新闻资讯7

阿里正式批准林俊旸辞职!将成立基础模型支持小组、坚持开源、加大人才投入

Qwen负责人林俊旸突然离职引发关注,阿里官方回应,CEO吴泳铭在内部邮件中称已批准其辞职,还将成立基础模型支持小组,坚持开源策略,加大AI研发及人才投入。

机器之心