「具身基础模型」共找到 8249 篇相关文章
“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?
机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。
视觉+语言+动作!超强具身“训练宝典” EmbRACE-3K
视觉 - 语言模型在具身环境中表现有局限,港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤,有细致多模态注释。团队用其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型,还建立新基准评估多个模型。
世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源
具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
EmbodiChain开源,用100%生成式数据自动训练具身智能模型
跨维智能开源EmbodiChain,它是通往GS - World的基石,重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人,突破数据瓶颈,还对比了不同路线,测试显示其模型效果佳。
Nature子刊封面:牛津提出首个百万级多模态心脏基础模型CSFM
牛津大学团队推出全球首个心脏传感基础模型CSFM,能统一分析多源数据,精准诊断房颤、预测死亡风险等。它打破设备壁垒,让偏远地区也能享用顶级心脏监护,推动全球医疗平权。
捅破具身智能天花板!极佳视界新VLA大模型登场,复杂长时程任务近100%成功率
极佳视界推出GigaBrain-0.5M*VLA大模型,以世界模型条件驱动,引入人在回路持续学习机制。在与主流方法对比中,任务成功率提升30%,长时程任务近100%成功,还具备高效准确的价值预测能力。
硅谷今日最热具身模型!不用后训练,看一遍就学会
北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1,主打上下文学习,能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%,远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。
清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。
阿里正式批准林俊旸辞职!将成立基础模型支持小组、坚持开源、加大人才投入
Qwen负责人林俊旸突然离职引发关注,阿里官方回应,CEO吴泳铭在内部邮件中称已批准其辞职,还将成立基础模型支持小组,坚持开源策略,加大AI研发及人才投入。