「几何信息提取」共找到 810 篇相关文章
CVPR 2026|清华联合美团推出3DThinker,首个用3D意象思考的工作
当前多模态大模型在空间理解任务表现弱,缺乏对几何信息提取能力。清华联合美团推出3DThinker,无需3D标注和外部工具,让模型内蕴‘想象’三维场景,在多基准上提升效果,且具备一定可解释性。
镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
PDF/DOCX/HTML/扫描文档接卸不再愁!D自动解析文档并统一格式的开源库edoc
Dedoc是开放通用系统,能将文档转换为统一格式,提取逻辑结构和内容。用Python实现,支持多种格式,有可扩展性等优势,还能处理扫描文档,可用于多个系统,介绍了安装方法。
JanusVLN:双重隐式记忆解耦语义与空间,开创视觉语言导航记忆新范式
视觉 - 语言导航(VLN)现有主流方法依赖显式记忆面临挑战,未充分利用3D线索。JanusVLN框架引入双重隐式神经记忆,解耦语义与空间信息,实验验证其性能、效率和泛化能力出色。
智源清华带来PAM,手物交互数据生成新SOTA | CVPR 2026
北京大学、清华等联合提出统一引擎PAM,能整合姿态、外观和运动。用户提供初始和目标姿态及物体几何形状,它就能生成逼真手物交互视频。其效果超现有方法,合成视频可用于数据增强。
最大的开源GraphRag:知识图谱完全自主构建|港科大&华为
香港科技大学KnowComp实验室与香港华为理论部提出AutoSchemaKG框架,可自主构建知识图谱,无需预定义模式。该系统利用大模型提取知识三元组并归纳模式,构建了ATLAS系列知识图谱,经测试表现优异。
苹果新论文发出惊人一问:What do your logits know?
苹果AI研究团队提交论文《你的logits知道些什么?(答案可能会让你惊讶!)》,触及大模型底层逻辑及苹果看重的用户隐私与数据安全。研究通过实验揭示模型信息留存状态,指出存在隐私泄露隐患。
别再构建多智能体了
Multi Agent应用有望成大模型应用范式,但Cognition AI团队认为2025年追求多智能体并行协作架构是歧途,存在信息孤岛和决策冲突问题。主张采用单线程线性架构与上下文工程。
我把周末写的代码开源了,结果炸出了几千个被微信群逼疯的人
作者受微信信息焦虑困扰,用Chatlog开发Chatlog WebUI,能自动总结群聊信息。该工具功能丰富,已开源,作者还想加新功能,希望用AI解决生活痛点。
PDF解剖大师来了!LandingAI开源神器,这个Python库让百页文档秒变结构化数据!
复杂文档处理是数据分析痛点,传统方法常因布局复杂失准。LandingAI团队在GitHub开源Python库Agentic - Doc,可从复杂文档提取结构化数据,支持多格式,新增多项功能,提升处理效率和准确性。