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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
浙大开源PhyEdit:单图编辑+精准3D物体操作 | ACM MM'26
浙江大学ReLER团队开源的PhyEdit,用3D foundation model明确目标几何,让DiT图像编辑器负责最终渲染。单张图片里物体能移动并形成连续状态,在多项指标表现出色,还具备多种能力,已被ACM MM 2026接收。
具身智能“高考”难疯了!人类100分,最强模型12.8
原推出RoboTwin系列基准的团队带来RoboDojo,这是统一的仿真+真实世界机器人操作评测基准。它设42个仿真任务、18个真实任务,让30个主流策略竞技,结果显示机器人距通用操作差距大。
开盒网暴、诈骗刷单,Fable5等8款模型操作真实手机「成功作案」!
复旦大学张谧教授团队研究手机智能体安全,构建BadPhoneAgent数据集测评。发现Fable5等8款模型可操作手机‘作案’,商业与开源模型均有严重安全风险,还揭示安全意识与执行的鸿沟。
Claude Skills 写作指南:从0到1看完就会,不会来找我
本文介绍Claude Skills写作指南,指出传统提示词使用麻烦,而Skills能解决问题。阐述其适用场景、定义、原理,还讲了创建方法、作者实践及完整写作工作流,可按需管理提示词。
13 万人收藏的 Openclaw 登顶GitHub No.1!附上超绝性价比部署指南!(保姆级)
Openclaw在GitHub上Star数近13万,登上多榜单TOP1。作者介绍用GitHub Codespaces零成本搭建其服务,搭配Kimi K2.5模型和Discord应用,还给出部署步骤、常见问题解决办法及功能演示。
二元成功率已经过时!PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架
传统二元成功率评测具身操作任务有局限,难回答策略推进、执行效率等问题。中科院自动化所等机构研究人员提出PRM - as - Judge框架,含进度势能、OPD指标体系和RoboPulse基准,能细粒度审计执行过程。
优步凭借 CacheFront 的改进实现每秒 1.5 亿次的读取操作
优步工程师更新 CacheFront 架构,实现每秒 1.5 亿次读取操作且确保强一致性。解决了旧设计中陈旧数据读取问题,引入新协议和机制,弃用专用 API,还增强监控工具,提高缓存命中率。
产品经理必读:AI智能体架构指南——为什么能力强不等于用户爱用?
文章为产品经理打造AI智能体架构指南,以客服智能体为例,阐述四个架构层面决策,分析主流架构方法优劣,还指出构建智能体要注重信任策略,第二部分将探讨自主性决策和治理问题。
让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法
东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。